[发明专利]一种板簧自动装配设备的自动上料台

说明书

本发明涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧自动装配设备的自动上料台，包括有机架和滚珠台；机架设置在地面上，滚珠台与机架活动连接，滚珠台的旁侧设置有驱动滚珠台朝向一角倾斜的抬升机构，滚珠台相邻其倾角的两边均设置有升降挡板，升降挡板的工作面竖直设置并且紧贴滚珠台的边缘，滚珠台的台面上嵌入式地安装有滚轮台，滚轮台的底端设置有驱动滚轮台竖直向上贯穿滚珠台台面的举升机构；该上料台可以实现自动上料、自动对齐，并且便于机械手取料。

技术领域

本发明涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧自动装配设备的自动上料台。

背景技术

板弹簧，简称板簧，由不少于1片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。

汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用；另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减。

钢板弹簧的常规装车方式：钢板弹簧中心螺栓头与车桥定位孔配合，在钢板弹簧中心部位用盖板通过骑马U型螺栓与车桥牢固地联结为一个整体，在两卷耳端用钢板销轴与车架吊耳支架联结。钢板弹簧卷包耳端前支架为固定吊耳支架，后端为活动吊耳支架。

中国专利CN206445734U公开了一种专用板簧总成装配架，包括机架，横板，定位块，钢板弹簧，中间竖板，定位套，所述的机架包括2个竖直对称固定的支撑杆，所述的2个支撑杆的中部设有横板；所述的横板包括上横板和下横板，所述的上横板的中间位置设有定位槽，所述的定位槽是放置钢板弹簧的定位块的位置；所述的定位槽上设有中间竖板，所述的中间竖板顶端设有定位套。

从该专利中可以看出，板簧的装配是采用多种设备结合固定装配架，通过人工操作设备的方法将板簧组装为一体，安装过程缓慢、繁琐，工作效率不如机械自动装配，自动装配板簧的设备需要有上料装置、能够自动组装板簧的机器人和板簧总成装配架，板簧总成装配架与机器人的技术已经相当成熟，而上料装置的技术尚不成熟。

因为机器人取料之前需要板材精准地位于指定的位置，如果板材没有精准地位于指定位置，那么机器人抓取板材时要么无法抓取板材，要么无法精准地将板材移动至装配架上；如果通过人工精准地将板簧板材放置在上料台上，然后再由机器人将板簧板材从上料台移动至板簧总成装配架上，属于重复工作，还不如通过人工直接将板簧板材移动至板簧总成装配架上，所以需要一种能够板簧板材的自动上料台，该上料台应当能够自动将板材移动至指定位置，方便机器人自动取料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板簧自动装配设备的自动上料台，该上料台可以实现自动上料、自动对齐，并且便于机械手取料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种板簧自动装配设备的自动上料台，包括有机架和滚珠台；机架设置在地面上，滚珠台与机架活动连接，滚珠台的旁侧设置有驱动滚珠台朝向一角倾斜的抬升机构，滚珠台相邻其倾角的两边均设置有升降挡板，升降挡板的工作面竖直设置并且紧贴滚珠台的边缘，滚珠台的台面上嵌入式地安装有滚轮台，滚轮台的底端设置有驱动滚轮台竖直向上贯穿滚珠台台面的举升机构；

上料状态下，升降挡板的工作面贯穿滚珠台的台面，滚轮台的工作面位于滚珠台的台面上方；

出料状态下，升降挡板和滚轮台的工作面均位于滚珠台的台面下方。