[发明专利]散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆安全控制技术领域，尤其是散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法。本发明的结构组成包括辅助安全装置、比例减压阀、液压动力系统、辅助制动缸、梭阀、脚制动刹车泵、汽车前桥制动器和汽车后桥制动器，所述辅助安全装置包括辅助安全装置开关、第一距离信号采集设备、第二距离信号采集设备、车速传感器和控制器。本发明中设置辅助安全装置，并在原有制动系统的脚制动刹车泵与前后桥制动器之间增加梭阀，设备脚制动与辅助制动并联，通过辅助安全装置中控制器的输出信号来控制比例减压阀的开度从而调节辅助制动缸的制动压力的大小，从而控制设备制动力的大小，实现设备的自动减速和自动刹车。

技术领域

本发明涉及车辆安全控制技术领域，尤其是散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法。

背景技术

散装货物装载机是主要用于飞机装卸行李、包裹及邮件等散件的飞机地面服务设备。该设备由底盘总成、发动机总成、皮带架总成、液压系统和电气系统组成。根据国际航空运输协会最新标准的规定，散装货物装载机需要增加辅助防碰系统，要求任何时候当设备与飞机对接点之间的最小距离小于0.5米时，自动强制地面保障设备进入低速模式；当地面保障设备的任何部位与飞机接触时，启动自动停止功能。由于现在散装货物装载机普遍采用自制底盘，其常规的制动系统原理为通过脚制动刹车泵驱动前后桥制动器动作，从而实现设备的减速和刹车，所以现有设备的制动系统无法实现设备的自动减速、自动刹车。

发明内容

本发明的目的在于提供散装货物装载机用安全制动系统及其控制方法，克服前述现有技术的不足，实现散装货物装载机的自动减速、自动刹车，从而提高散装货物装载机的智能化以及其对接飞机的安全性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

散装货物装载机用安全制动系统，其特征在于：包括辅助安全装置、比例减压阀、液压动力系统、辅助制动缸、梭阀、脚制动刹车泵、汽车前桥制动器和汽车后桥制动器，所述辅助安全装置包括辅助安全装置开关、第一距离信号采集设备、第二距离信号采集设备、车速传感器和控制器，辅助安全装置开关、第一距离信号采集设备、第二距离信号采集设备和车速传感器均与控制器电性连接，控制器与比例减压阀电性连接，比例减压阀的液压油进油端与液压动力系统连接，比例减压阀的液压油出油端与辅助制动缸连接，辅助制动缸与梭阀的第一进油口连接，梭阀的第二进油口与脚制动刹车泵连接，梭阀的出油口与汽车前桥制动器和汽车后桥制动器连接，脚制动刹车泵也与汽车前桥制动器和汽车后桥制动器连接；辅助安全装置开关控制整个辅助安全装置的开启与关闭，第一距离信号采集设备、第二距离信号采集设备和车速传感器组成信号采集系统，采集设备距离飞机的距离、设备的车速等信号，控制器将采集来的信号进行处理、计算，然后将处理完成的信号输出给比例减压阀，控制比例减压阀的开度来调节辅助制动缸制动压力的大小，进而使刹车油通过梭阀进入前后桥制动器实现设备的制动。

进一步的，所述第一距离信号采集设备为雷达传感器或3D摄像头，实时采集散装货物装载机与飞机之间的距离信号。

进一步的，所述第二距离信号采集设备为超声波传感器，超声波传感器与雷达传感器或3D摄像头辅助配合作用，精确采集散装货物装载机与飞机之间的距离信号。

进一步的，所述辅助制动缸包括液压缸和与液压缸连接的辅助刹车泵，比例减压阀的液压油出油端与液压缸连接，辅助刹车泵与梭阀的第一进油口连接，液压动力系统的液压油通过比例减压阀后进入液压缸，并通过液压油驱动液压缸控制辅助刹车泵动作，辅助刹车泵动作后刹车油经第一进油口进入梭阀，从梭阀进入汽车前桥制动器和汽车后桥制动器，控制车辆的减速和/或制动。