[发明专利]自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，其能够搭载于车辆，

所述自动驾驶装置具备控制部，所述控制部构成为，取得搭载于所述车辆的汽车导航装置的语音输出信息，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机重叠的情况下，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中的语音输出信息相同的情况下，将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的语音语言的表达形式设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式，或者，将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的声音的性别设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别；

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中的语音输出信息不同的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机不重叠的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出。

2.一种汽车导航装置，其能够搭载于车辆，

所述汽车导航装置具备控制部，所述控制部构成为，取得搭载于所述车辆的自动驾驶装置的语音输出信息，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机重叠的情况下，

当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的语音输出信息相同的情况下，将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的语音语言的表达形式设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式，或者，将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的声音的性别设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别；

当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的语音输出信息不同的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机不重叠的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出。

3.一种驾驶辅助系统，具备：

自动驾驶装置，其能够搭载于车辆；

汽车导航装置，其能够搭载于车辆；以及

控制装置，其控制所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置，具备控制部，所述控制部构成为，取得所述自动驾驶装置的语音输出信息和所述汽车导航装置的语音输出信息，当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机重叠的情况下，当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的语音输出信息相同的情况下，决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的所述语音输出信息所包含的语音语言的表达形式，以使得所述表达形式在所述自动驾驶装置与所述汽车导航装置之间存在差异，或者，决定所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中的至少一方的所述语音输出信息所包含的声音的性别，以使得所述性别在所述自动驾驶装置与所述汽车导航装置之间存在差异；

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中的语音输出信息不同的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出，

当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机不重叠的情况下，保持已有的语音输出信息不变地使语音输出。