[发明专利]自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部，所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定自动驾驶装置的语音输出信息。

技术领域

本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助(支援)系统。

背景技术

日本特开2008-261641中公开了对行进方向等进行语音引导的汽车导航装置。该汽车导航装置通过在邻近十字路口侧对到十字路口的距离以及在十字路口行进的方向进行了语音引导后，让驾驶员确认并输入在该十字路口行进的方向，并将该被输入的方向与在十字路口行进的方向的比较结果提示给驾驶员，由此来辅助驾驶。

发明内容

此外，作为辅助驾驶的系统，开发了自动驾驶装置。当前主要开发的自动驾驶等级为“2”的自动驾驶装置停留于对车辆的转向操作以及加速减速等驾驶操作进行辅助，因而需要驾驶员监视驾驶状况。因此，在自动驾驶装置中，作为对驾驶状况的监视进行辅助的功能，设置有用语音引导车辆的驾驶状况的功能。

若将这种自动驾驶装置搭载于搭载有进行语音引导的汽车导航装置的车辆，则难以对输出的语音是从哪个装置输出的进行区分，可能会引起驾驶员的混淆。

本发明提供能够提高驾驶员准确判别语音是从自动驾驶装置和汽车导航装置中的哪一方输出的语音的准确性的自动驾驶装置、导航装置以及驾驶辅助系统。

本发明的第1技术方案涉及能够搭载于车辆的自动驾驶装置。该自动驾驶装置具备控制部，所述控制部构成为，取得搭载于所述车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定所述自动驾驶装置的语音输出信息。

在上述第1技术方案中，也可以，所述控制部构成为，当在所述汽车导航装置和所述自动驾驶装置中输出语音的时机(timing，定时)重叠(重复)的情况下，决定所述自动驾驶装置的语音输出信息。

在上述第1技术方案中，也可以，所述语音输出信息包含语音语言的表达形式，所述控制部构成为，将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式。

在上述第1技术方案中，也可以，所述语音输出信息包含声音的性别，所述控制部构成为，将所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述性别设定为与所述取得的所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别。

本发明的第2技术方案涉及能够搭载于车辆的汽车导航装置。该汽车导航装置具备控制部，所述控制部构成为，取得搭载于所述车辆的自动驾驶装置的语音输出信息，基于该取得的自动驾驶装置的语音输出信息，决定所述汽车导航装置的语音输出信息。

在上述第2技术方案中，也可以，所述控制部构成为，当在所述自动驾驶装置和所述汽车导航装置中输出语音的时机重叠的情况下，决定所述汽车导航装置的语音输出信息。

在上述第2技术方案中，也可以，所述语音输出信息包含语音语言的表达形式，所述控制部构成为，将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述表达形式不同的所述表达形式。

在上述第2技术方案中，也可以，所述语音输出信息包含声音的性别，所述控制部构成为，将所述汽车导航装置的所述语音输出信息所包含的所述性别设定为与所述取得的所述自动驾驶装置的所述语音输出信息所包含的所述性别不同的所述性别。