[发明专利]洗衣装置及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣装置(10)，其特征在于,包括：

外桶(12)；以及

内桶(14)，所述内桶(14)位于所述外桶(12)内、并与所述外桶(12)可旋转地连接，所述内桶(14)包括后壁(16)，与所述后壁(16)相对的前壁(18)，连接所述后壁(16)和所述前壁(18)的侧壁(20)，以及由所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)所定义的空腔(22)，所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括可相对所述空腔(22)发生形变的表面(24)。

2.如权利要求1所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述表面(24)包括介电电活性聚合物执行器、电线性执行机构、气动人工肌肉、空气波纹管执行器中的至少一种。

3.如权利要求1所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述表面(24)受电力、流体中至少一种的驱动而变形并向内桶的空腔(22)内突出。

4.如权利要求1所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述外桶(12)包括轴承(26)，所述内桶(14)包括由所述轴承(26)可旋转地支撑的轴(28)。

5.如权利要求4所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述轴(28)包括和所述表面(24)电连接的第一导线(30)。

6.如权利要求5所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括电连接所述第一导线(30)与所述表面(24)的第二导线(32)。

7.如权利要求6所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括内表面(34)和若干从所述内表面(34)向所述空腔(22)突出的提升筋(36)，所述第二导线(32)位于所述内表面(34)上和所述提升筋(36)内中的至少一个。

8.如权利要求5所述的洗衣装置(10)，其特征在于,包括与所述第一导线(30)电性连接的滑环接头(38)。

9.如权利要求4所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述轴(28)包括和所述表面(24)流体相通的第一流体通道(40)。

10.如权利要求9所述的洗衣装置(10)，其特征在于，所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括与所述第一流体通道(40)和所述表面(24)流体相通的第二流体通道(42)。

11.如权利要求10所述的洗衣装置(10)，其特征在于，所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括内表面(34)和若干从所述内表面(34)向所述空腔(22)突出的提升筋(36)，所述第二流体通道(42)位于所述内表面(34)上和所述提升筋(36)内中的至少一个。

12.如权利要求9所述的洗衣装置(10)，其特征在于，包括与所述第一流体通道(40)流体相通的滑动接头(44)。

13.如权利要求1所述的洗衣装置(10)，其特征在于,所述可相对所述空腔(22)发生形变的所述表面(24)设置于所述后壁(16)、所述前壁(18)、所述侧壁(20)靠近所述后壁(16)一端、所述侧壁(20)靠近所述前壁(18)一端的至少其中之一上。

14.一种如权利要求1-13中的任一的洗衣装置(10)的控制方法(50)，包括甩干过程(c)，在所述甩干过程(c)中使所述内桶(14)高速旋转使水分从衣物中离心分离，同时所述衣物在所述内桶(14)内离心分布，其特征在于：在所述甩干过程(c)后控制装置(46)使所述表面(24)发生形变。。