[发明专利]洗衣装置及其控制方法

说明书

一种洗衣装置(10)及其控制方法(50)，所述洗衣装置(10)包括：外桶(12)；以及内桶(14)，所述内桶(14)位于所述外桶(12)内、并与所述外桶(12)可旋转地连接，所述内桶(14)包括后壁(16)，与所述后壁(16)相对的前壁(18)，连接所述后壁(16)和所述前壁(18)的侧壁(20)，以及由所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)所定义的空腔(22)，所述后壁(16)、所述前壁(18)和所述侧壁(20)中的至少一个包括可相对所述空腔(22)发生形变的表面(24)。如此，可以有助于防止衣物黏附在所述内桶(14)，可以有助于避免对所述衣物的损伤，也可以有助于提高所述洗衣装置(10)的干燥能力、降低其能量消耗等。

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣装置及其控制方法。

背景技术

洗衣装置的运作通常包括甩干过程，该过程中所述洗衣装置带动衣物高速旋转从而水分从所述衣物中离心分离，同时所述衣物在所述洗衣装置离心分布。

当洗衣装置容量较大、其中的衣物比较多时，甩干过程里相应较大的离心力可导致衣物黏附到洗衣装置上，可能需要更多的能量来完成干燥，可能有过热、过多旋转、过干等对衣物造成损伤的状况，从而洗衣装置的干燥等性能有提升空间。

发明内容

本发明目的在于解决例如上述的至少一个问题。

针对以上目的，本发明实施例一方面提供了一种洗衣装置，包括：外桶；以及内桶，所述内桶位于所述外桶内、并与所述外桶可旋转地连接，所述内桶包括后壁，与所述后壁相对的前壁，连接所述后壁和所述前壁的侧壁，以及由所述后壁、所述前壁和所述侧壁所定义的空腔，所述后壁、所述前壁和所述侧壁中的至少一个包括可相对所述空腔发生形变的表面。如此，可以有助于防止衣物黏附在所述内桶，可以有助于避免对所述衣物的损伤，也可以有助于降低所述洗衣装置的能量消耗、提高其干燥性能等。

可选地，所述表面包括介电电活性聚合物执行器、电线性执行机构、气动人工肌肉、空气波纹管执行器中的至少一种。所述介电电活性聚合物执行器、电线性执行机构、气动人工肌肉、空气波纹管执行器中的至少一种可以有助于所述表面发生形变，防止衣物黏附在所述内桶，可以有助于避免对所述衣物的损伤，也可以有助于降低所述洗衣装置的能量消耗、提高其干燥性能等。

可选地，所述表面受电力、流体中至少一种的驱动而变形并向内桶的空腔内突出。如此，可以有助于通过控制电力、流体中至少一种的驱动来控制所述表面发生形变，防止衣物黏附在所述内桶，可以有助于避免对所述衣物的损伤，也可以有助于降低所述洗衣装置的能量消耗、提高其干燥性能等。

可选地，所述外桶包括轴承，所述内桶包括由所述轴承可旋转地支撑的轴。所述外桶可以支撑所述内桶在其内旋转，开展对衣物的洗涤过程。

可选地，所述轴包括和所述表面电连接的第一导线。电力可以经所述轴、所述第一导线传输至所述表面以驱动所述表面的形变。

可选地，所述后壁、所述前壁和所述侧壁中的至少一个包括电连接所述第一导线与所述表面的第二导线。电力可以经所述第一导线、所述第二导线传输至所述表面以驱动所述表面的形变。

可选地，所述后壁、所述前壁和所述侧壁中的至少一个包括内表面和若干从所述内表面向所述空腔突出的提升筋，所述第二导线位于所述内表面上和所述提升筋内中的至少一个。所述第二导线可在所述后壁、所述前壁和所述侧壁中的至少一个的内表面布置，起到电连接所述第一导线和所述表面的作用。当所述第二导线位于所述提升筋内时，可以有助于减少所述第二导线与洗涤的衣物之间的相互摩擦。

可选地，所述洗衣装置包括与所述第一导线电性连接的滑环接头。所述滑环接头可以有助于向所述第一导线提供电力。

可选地，所述轴包括和所述表面流体相通的第一流体通道。气体、液体等流体可以经所述第一流体通道到达所述表面以有助于驱动所述表面发生形变。