[发明专利]一种智能机器人的避障装置在审
申请号: | 201911110357.4 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110815222A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李洋 | 申请(专利权)人: | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 何君 |
地址: | 221000 江苏省徐州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 装置 | ||
1.一种智能机器人的避障装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)正面的下方开设有电池仓(2),所述机器人本体(1)的正面固定连接有控制器(3),所述机器人本体(1)的左右两侧通过手臂固定连接有手掌(4),所述手掌(4)的侧面固定连接有超声波传感器(5),所述机器人本体(1)正面的上方设有电源指示灯(6),所述机器人本体(1)正面的上方设有嘴巴(7),所述嘴巴(7)内固定连接有发音喇叭(8),所述嘴巴(7)的上方的左右两侧均设有眼睛(9),所述眼睛(9)内分别固定连接有摄像头(10)和红外距离传感器(11),所述机器人本体(1)顶部的左侧固定连接有信号接收器(12),所述机器人本体(1)顶部的右侧固定连接有信号发射器(13),所述机器人本体(1)内壁固定连接有储存单元(14),所述机器人本体(1)内壁的上方固定连接有语音播放模块(15),所述信号接收器(12)和信号发射器(13)的输出端电性连接有智能终端(16),所述超声波传感器(5)、摄像头(10)、红外距离传感器(11)、信号接收器(12)、信号发射器(13)、语音播放模块(15)和储存单元(14)的输出端均与控制器(3)的输入端电性连接,所述语音播放模块(15)的输出端与发音喇叭(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的避障装置,其特征在于:所述智能终端(16)内设有信号接收装置和信号发射装置。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的避障装置,其特征在于:所述控制器(3)的正面的上方设有显示屏,所述控制器(3)正面的下方设有控制按钮。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的避障装置,其特征在于:所述机器人本体(1)背面设有电源开关,且电源开关位于机器人背面的上方。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的避障装置,其特征在于:所述机器人本体(1)的下方设有移动支撑腿。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的避障装置,其特征在于:所述机器人本体(1)背面设有扇热孔,且扇热孔为蜂窝状排列。
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