[发明专利]一种智能机器人的避障装置

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面的下方开设有电池仓，所述机器人本体的正面固定连接有控制器，所述机器人本体的左右两侧通过手臂固定连接有手掌，所述手掌的侧面固定连接有超声波传感器。该发明可同时通过摄像头及红外距离传感器对智能机器人行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器，如果前方是物体时，控制器会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器、语音播放模块和发音喇叭的配合关系，通过发音喇叭发出避让信息，使该机器人本体能够智能化避让障碍物。

技术领域

本发明公开了一种智能机器人的避障装置，具体为机器人技术领域。

背景技术

随着科技的迅猛发展，智能终端设备越来越普遍的应用于各行各业及人们的生活中，比如智能手机、PAD、智能机器人，等等。以智能机器人为例，可将智能机器人应用于农业、医学、航天、军事等领域，以解放很大一部分的劳动力，并为人们带来更多的便利及创造出更大的社会价值。

在智能机器人的使用过程中，其行走状态下可能会遇到各种各样的障碍物，如何躲避障碍物(也可简称为避障)，逐渐成为本领域的研究热点。目前，在智能机器人避障的方案中，多数仅靠超声波来检测障碍物，此种方案中，一方面，超声波是利用压电晶体的谐振来工作的，容易受到不确定干拢而引起误触发，导致机器人机器人错误动作，另一方面，超声波测量障碍物的距离需要障碍物的反射，如果障碍物过小或扁平的情况下，则没有足够的面积反射超声波，也即检测不出障碍物，不能实现有效的避障。为此，我们提出了一种智能机器人的避障装置投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的避障装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面的下方开设有电池仓，所述机器人本体的正面固定连接有控制器，所述机器人本体的左右两侧通过手臂固定连接有手掌，所述手掌的侧面固定连接有超声波传感器，所述机器人本体正面的上方设有电源指示灯，所述机器人本体正面的上方设有嘴巴，所述嘴巴内固定连接有发音喇叭，所述嘴巴的上方的左右两侧均设有眼睛，所述眼睛内分别固定连接有摄像头和红外距离传感器，所述机器人本体顶部的左侧固定连接有信号接收器，所述机器人本体顶部的右侧固定连接有信号发射器，所述机器人本体内壁固定连接有储存单元，所述机器人本体内壁的上方固定连接有语音播放模块，所述信号接收器和信号发射器的输出端电性连接有智能终端，所述超声波传感器、摄像头、红外距离传感器、信号接收器、信号发射器、语音播放模块和储存单元的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述语音播放模块的输出端与发音喇叭电性连接。

优选的，所述智能终端内设有信号接收装置和信号发射装置。

优选的，所述控制器的正面的上方设有显示屏，所述控制器正面的下方设有控制按钮。

优选的，所述机器人本体背面设有电源开关，且电源开关位于机器人背面的上方。

优选的，所述机器人本体的下方设有移动支撑腿。

优选的，所述机器人本体背面设有扇热孔，且扇热孔为蜂窝状排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明通过控制器、发音喇叭、摄像头、红外距离传感器、信号接收器和信号发射器的配合使用，可同时通过摄像头及红外距离传感器对智能机器人行走前方的物体、人等障碍物进行检测，若两者同时检测存在目标物体时，则可将检测的信息传送至控制器，如果前方是物体时，控制器会控制移动支撑腿转向避开物体，如果前方的障碍物是人时，可通过控制器、语音播放模块和发音喇叭的配合关系，通过发音喇叭发出避让信息，提高了该机器人本体智能化避让障碍物，提高了该机器人本体的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；