[发明专利]车辆漂移点的过滤方法和装置

权利要求书

1.一种车辆漂移点的过滤方法，车辆包括定位模块，用于采集车辆的位置点的位置信息，所述位置信息包括采集时刻、位置坐标、车辆速度以及角度；其特征在于，所述方法包括：

对所述位置点进行过滤，以去除非法位置点和预设采集时间段内的重复位置点，获得合法位置点；

按照采集时刻的先后顺序，将合法位置点的位置信息依次保存到预设队列中；

对于所述预设队列中的每一合法位置点，若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值、或者所述当前合法位置点为起始位置点、或者所述当前合法位置点为转弯位置点，则将所述当前合法位置点标记为永久有效点；否则，将所述当前合法位置点标记为暂时有效点；

对于每一暂时有效点，根据当前暂时有效点的采集时刻之后预设时间段内采集的合法位置点的位置信息，判断所述车辆的状态；

若所述车辆处于运动状态、且所述车辆速度大于或等于预设的车辆最小速度阈值，则将所述当前暂时有效点的标记修改为永久有效点，所述车辆最小速度阈值小于所述预设速度阈值；

若所述车辆处于运动状态、且所述车辆速度小于所述车辆最小速度阈值，则保持所述当前暂时有效点的标记不变；

若所述车辆处于静止状态，则将所述当前暂时有效点的标记修改为漂移点；

重复位置点是指预设采集时间段内，位置坐标重复的位置点中除采集时刻最早的位置点外的位置点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆关闭或所述车辆处于静止状态的时长大于预设时长时，根据所述预设队列中的永久有效点的位置信息和所述预设队列中的暂时有效点的位置信息，生成所述车辆的运行轨迹；和/或，

所述方法还包括：

根据所述预设队列中的合法位置点的位置信息以及预设的道路的位置信息，判断所述合法位置点是否位于所述道路上；

若否，则将所述合法位置点标记为漂移点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值、或者所述当前合法位置点为起始位置点、或者所述当前合法位置点为转弯位置点，则将所述当前合法位置点标记为永久有效点，包括：

若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值，则将所述当前合法位置点标记为绝对有效点；

若当前合法位置点为起始位置点、或者所述当前合法位置点为转弯位置点，则将所述当前合法位置点标记为特殊点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前暂时有效点的采集时刻之后预设时间段内的合法位置点的位置信息，判断所述车辆的状态，包括：

若所述当前暂时有效点的采集时刻之后预设时间段内的合法位置点中，车辆速度大于预设车辆最小速度阈值的合法位置点的占比大于或等于预设占比阈值，则确定所述车辆处于运动状态；否则，确定所述车辆处于静止状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非法位置点包括：

角速度大于预设的车辆最大角速度阈值和/或加速度大于预设的车辆最大加速度阈值的位置点。