[发明专利]车辆漂移点的过滤方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种车辆漂移点的过滤方法和装置，所述方法包括：对获取的定位模块采集的位置点过滤，获得合法位置点；按照采集时刻先后顺序，将合法位置点的位置信息依次保存到预设队列中；若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值或当前合法位置点为起始位置点或当前合法位置点为转弯位置点，则将当前合法位置点标记为永久有效点；否则，将当前合法位置点标记为暂时有效点；若车辆处于运动状态且车辆速度大于或等于预设的车辆最小速度阈值，则将当前暂时有效点的标记修改为永久有效点；若车辆处于运动状态且车辆速度小于车辆最小速度阈值，则保持当前暂时有效点的标记不变；若车辆处于静止状态，则将当前暂时有效点的标记修改为漂移点。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆漂移点的过滤方法和装置。

背景技术

由于卫星信号受到大气电离层变化、云层遮挡、周边高大建筑物的多径反射等复杂因素的影响，GPS定位经常会出现位置漂移现象，其误差可达几十甚至达到几百米。在将连续定位点作为运行轨迹时，轨迹数据在地图上会出现杂乱的轨迹。

现有过滤GPS漂移点的方式，大多采用速度判断，当前点速度为0或者小于某一阈值就认为静止，过滤掉该点，这种方法会过滤掉低速点，在堵车时，实际车还在行驶，但这些点全部会被过滤掉。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆漂移点的过滤方法和装置。

本发明实施例的第一方面提供一种车辆漂移点的过滤方法，车辆包括定位模块，用于采集车辆的位置点的位置信息，所述位置信息包括采集时刻、位置坐标、车辆速度以及角度；所述方法包括：

对所述位置点进行过滤，以去除非法位置点和预设采集时间段内的重复位置点，获得合法位置点；

按照采集时刻的先后顺序，将合法位置点的位置信息依次保存到预设队列中；

对于所述预设队列中的每一合法位置点，若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值、或者所述当前合法位置点为起始位置点、或者所述当前合法位置点为转弯位置点，则将所述当前合法位置点标记为永久有效点；否则，将所述当前合法位置点标记为暂时有效点；

对于每一暂时有效点，根据当前暂时有效点的采集时刻之后预设时间段内采集的合法位置点的位置信息，判断所述车辆的状态；

若所述车辆处于运动状态、且所述车辆速度大于或等于预设的车辆最小速度阈值，则将所述当前暂时有效点的标记修改为永久有效点，所述车辆最小速度阈值小于所述预设速度阈值；

若所述车辆处于运动状态、且所述车辆速度小于所述车辆最小速度阈值，则保持所述当前暂时有效点的标记不变；

若所述车辆处于静止状态，则将所述当前暂时有效点的标记修改为漂移点。

可选地，所述方法还包括：

当所述车辆关闭或所述车辆处于静止状态的时长大于预设时长时，根据所述预设队列中的永久有效点的位置信息和所述预设队列中的暂时有效点的位置信息，生成所述车辆的运行轨迹；和/或，

所述方法还包括：

根据所述预设队列中的合法位置点的位置信息以及预设的道路的位置信息，判断所述合法位置点是否位于所述道路上；

若否，则将所述合法位置点标记为漂移点。

可选地，所述若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值、或者所述当前合法位置点为起始位置点、或者所述当前合法位置点为转弯位置点，则将所述当前合法位置点标记为永久有效点，包括：

若当前合法位置点的车辆速度大于预设速度阈值，则将所述当前合法位置点标记为绝对有效点；