[发明专利]一种拾取装置

权利要求书

1.一种拾取装置，其特征在于：所述拾取装置包括：

主杆(1)，所述主杆(1)为空心杆；

夹紧绕线轮(2)，所述夹紧绕线轮(2)安装于主杆(1)上，所述夹紧绕线轮(2)具有手柄；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)与主杆(1)相连接，所述夹持组件(3)包括第一夹爪(31)和第二夹爪(32)，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)可相对转动，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)间设有使二者具有分离趋势的压缩弹簧(34)，所述第一夹爪(31)上设有夹紧滑轮；

夹紧钢丝绳，所述夹紧钢丝绳穿过主杆(1)，所述夹紧钢丝绳一端固接于绕线轮(2)上并缠绕后引出，另一端缠绕第一夹爪(31)的角度滑轮后与第二夹爪(32)固接。

2.根据权利要求1所述的一种拾取装置，其特征在于：所述拾取装置还包括角度绕线轮(2)、角度钢丝绳、副杆(5)和设于副杆(5)上的角度滑轮，所述主杆(1)与副杆(5)转动连接，所述角度钢丝绳一端固接于绕线轮(2)上并缠绕后引出，另一端与副杆(5)固接缠绕副杆(5)上的角度滑轮后与副杆(5)固接，所述主杆(1)与副杆(5)间设有使二者产生直线趋势的扭转弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的一种拾取装置，其特征在于：所述角度绕线轮(2)、角度钢丝绳、副杆(5)和角度滑轮均有两个。

4.根据权利要求3所述的一种拾取装置，其特征在于：夹紧绕线轮(2)和角度绕线轮(2)通过固定件圆周分布安装于主杆(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种拾取装置，其特征在于：所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)与副杆(5)转动连接，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)与副杆(5)间具有角度限位结构。

6.根据权利要求5所述的一种拾取装置，其特征在于：所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)外端内侧开设新月形夹持槽(311)。

7.根据权利要求1所述的一种拾取装置，其特征在于：所述夹紧绕线轮(2)具有锁止卡扣。

8.根据权利要求1所述的一种拾取装置，其特征在于：所述第一夹爪(31)和第二夹爪(32)上均开设弹簧安装孔；所述压缩弹簧(34)有两根。

9.根据权利要求1所述的一种拾取装置，其特征在于：所述主杆(1)中还设有内杆(6)，所述主杆(1)与内杆(6)通过轴承连接，所述内杆(6)为空心杆，所述夹紧钢丝绳位于内杆(6)中。

10.根据权利要求1所述的一种拾取装置，其特征在于：所述主杆(1)上开设杆安装孔(12)。