[发明专利]一种拾取装置

说明书

本发明属于微小部件拾取装置技术领域，具体涉及一种拾取装置。针对现有拾取装置不宜或不能拾取变压箱等狭小空间的螺钉螺母等微小物件的不足，本发明采用如下技术方案：一种拾取装置，所述拾取装置包括：主杆；夹紧绕线轮，所述夹紧绕线轮具有手柄；夹持组件，所述夹持组件与主杆相连接，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪间设有压缩弹簧，所述第一夹爪上设有夹紧滑轮；夹紧钢丝绳，所述夹紧钢丝绳一端固接于绕线轮上并缠绕后引出，另一端缠绕第一夹爪的夹紧滑轮后与第二夹爪固接。本发明的拾取装置的有益效果是：可以通过操作手柄实现夹持组件的闭合，以将螺钉螺母等部件夹住并取出。

技术领域

本发明属于微小部件拾取装置技术领域，具体涉及一种拾取装置。

背景技术

在变压箱内进行操作时，难免会将螺钉、螺母、平垫圈、弹簧垫圈等小物件遗留掉落在变压箱内，这些物件可能会引发安全问题或者噪音等，需要得到清理。

然而，现有的螺钉螺母等的夹紧拾取装置，大都不适宜于变压箱等狭小空间，尤其是当螺钉螺母等掉落在角落等位置时，更加难以拾取。

发明内容

本发明针对现有拾取装置不宜或不能拾取变压箱等狭小空间的螺钉螺母等微小物件的不足，提供一种拾取装置，可以较为轻松的拾取变压箱等狭小空间的微小物件。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种拾取装置，所述拾取装置包括：

主杆，所述主杆为空心杆；

夹紧绕线轮，所述夹紧绕线轮安装于主杆上，所述夹紧绕线轮具有手柄；

夹持组件，所述夹持组件与主杆相连接，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可相对转动，所述第一夹爪和第二夹爪间设有使二者具有分离趋势的压缩弹簧，所述第一夹爪上设有夹紧滑轮；

夹紧钢丝绳，所述夹紧钢丝绳穿过主杆，所述夹紧钢丝绳一端固接于绕线轮上并缠绕后引出，另一端缠绕第一夹爪的夹紧滑轮后与第二夹爪固接。

本发明的拾取装置，具有带手柄的绕线轮以及由钢丝绳控制开闭的夹持组件，可以通过操作手柄实现夹持组件的闭合，以将螺钉螺母等部件夹住并取出。

作为改进，所述拾取装置还包括角度绕线轮、角度钢丝绳、副杆和设于副杆上的角度滑轮，所述主杆与副杆转动连接，所述角度钢丝绳一端固接于绕线轮上并缠绕后引出，另一端与副杆固接缠绕副杆上的角度滑轮后与副杆固接，所述主杆与副杆间设有使二者产生直线趋势的扭转弹簧。设置扭转弹簧，保证主杆与副杆间的刚度。转动连接可通过转轴实现。

作为改进，所述角度绕线轮、角度钢丝绳、副杆和角度滑轮均有两个。

作为改进，夹紧绕线轮和角度绕线轮通过固定件圆周分布安装于主杆上。三个绕线轮分别控制两段副杆角度以及末端夹持组件闭合状态。

作为改进，所述第一夹爪和第二夹爪与副杆转动连接，所述第一夹爪和第二夹爪与副杆间具有角度限位结构。转动连接可通过转轴实现。

作为改进，所述第一夹爪和第二夹爪外端内侧开设新月形夹持槽。

作为改进，所述夹紧绕线轮具有锁止卡扣。通过锁止卡扣可以防止绕线轮转动。

作为改进，所述第一夹爪和第二夹爪上均开设弹簧安装孔；所述压缩弹簧有两根。

作为改进，所述主杆中还设有内杆，所述主杆与内杆通过轴承连接，所述内杆为空心杆，所述钢丝绳位于内杆中。

作为改进，所述主杆上开设杆安装孔。

作为改进，夹紧绕线轮和角度绕线轮均相同。

作为改进，夹紧滑轮和角度滑轮均相同。