[发明专利]一种锂电池模块检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种锂电池模块检测设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的螺丝组装装置（2）、电池移运装置（3）、外观检测装置（4）、参数检测装置（5）贴标装置（7）、螺丝盖组装装置（8）、尺寸检测装置（9）和下料装置；沿加工方向，螺丝组装装置（2）、外观检测装置（4）、参数检测装置（5）、贴标装置（7）、螺丝盖组装装置（8）、尺寸检测装置（9）依次相衔接，电池移运装置（3）位于上述各装置的侧方，所述的下料装置位于电池移运装置（3）的出料端；

所述的螺丝组装装置（2）用于对组装好的锂电池模块进行锁紧；外观检测装置（4）用于对锂电池模块进行视觉检测和插口通过性检测；所述的参数检测装置（5）对锂电池模块进行电压和内阻参数值的检测；贴标装置（7）用于将相应的标签贴到锂电池模块上；螺丝盖组装装置（8）用于将螺丝盖装入到锁紧螺丝的圆孔中；尺寸检测装置（9）用于检测锂电池模块的尺寸；下料装置用于将检测后的产品进行下料；电池移运装置（3）用于将锂电池模块夹住并实现锂电池模块在不同工位之间的移运。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模块检测设备，其特征在于，所述的螺丝组装装置（2）包括锁螺丝机构（21）、螺丝上料池（22）、工位切换机构（23）和锂电池模块翻转机构（24）；所述的锁螺丝机构（21）设置有对称布置的两组，锂电池模块翻转机构（24）安装在工位切换机构（23）上，螺丝上料池（22）位于锂电池模块翻转机构（24）的侧方；所述的锁螺丝机构（21）位于锂电池模块翻转机构（24）的两侧，所述的锁螺丝机构（21）设置有并列的两组；所述的锁螺丝机构（21）用于将螺丝拧紧在锂电池模块中，所述的锂电池模块翻转机构（24）用于放置和夹紧锂电池模块，并对锂电池模块进行翻转，所述的工位切换机构（23）用于对锂电池模块翻转机构（24）进行侧移，切换工位。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池模块检测设备，其特征在于，所述的锁螺丝机构（21）包括安装架（211）、第一滑台（212）、第二滑台（213）和锁螺丝器（214）；所述的第一滑台（212）设置在安装架（211）上，第二滑台（213）设置在第一滑台（212）的移动部，所述的第一滑台（212）与第二滑台（213）相垂直，锁螺丝器（214）竖直安装在第二滑台（213）的移动部；所述的工位切换机构（23）包括底板（231）、驱动气缸（232）和移动安装板（233）；所述的底板（231）上设置有滑轨，移动安装板（233）通过滑轨与底板（231）相移动连接；驱动气缸（232）安装在底板（231）上，驱动气缸（232）的伸缩端与移动安装板（233）的伸缩端相连接；所述的锂电池模块翻转机构（24）包括第三滑台（242）、固定转座（243）、转动气缸（244）、接料治具（245）、夹紧气缸（246）和夹紧块（247）；第三滑台（242）设置在移动安装板（233）上，固定转座（243）安装在第三滑台（242）的移动部，转动气缸（244）安装在固定转座（243）的立板上；接料治具（245）转动连接在固定转座（243）上，接料治具（245）的一端设置有转轴，该转轴与固定转座（243）相铰接，接料治具（245）的另一端设置有与转动气缸（244）转动端相连接的连接块；所述的接料治具（245）上还设置有接料台（2451），接料台（2451）四周边缘凸起，并且两侧凸起为弧状，与锂电池模块形状相匹配；接料台（2451）上开有四个圆孔；接料治具（245）的底板上设置有四个圆孔；夹紧气缸（246）安装在夹紧气缸（246）底部，夹紧块（247）安装在接料治具（245）的伸缩端，夹紧块（247）的底端设置有胶块，所述的夹紧气缸（246）设置有两个，位于接料台（2451）的两侧。