[发明专利]卡簧自动分料机构在审
申请号: | 201911110939.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN112792524A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王春华;刘淼;吴涛;杨丽杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡簧 自动 机构 | ||
1.一种卡簧自动分料机构,其特征在于,包括底座板(3)、卡簧推板(5)、卡簧支座(6)、卡簧存储机构及直线驱动机构,其中底座板(3)上设有滑轨(4),卡簧推板(5)与滑轨(4)滑动连接,所述卡簧支座(6)横跨于所述滑轨(4)上、且下端与所述底座板(3)连接,所述直线驱动机构设置于所述底座板(3)上、且输出端与所述卡簧推板(5)连接,所述卡簧存储机构设置于所述卡簧支座(6)上,卡簧存储在所述卡簧存储机构上、且从所述卡簧存储机构的下方落到卡簧推板(5)上,所述直线驱动机构驱动所述卡簧推板(5)沿滑轨(4)滑动。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧存储机构包括卡簧中心导柱(7)及沿轴向设置于所述卡簧中心导柱(7)外表面上的卡簧开口限位板(8),所述卡簧开口限位板(8)的下端与所述卡簧支座(6)连接,所述卡簧支座(6)上设有通孔,所述卡簧中心导柱(7)的下端容置于该通孔内。
3.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧支座(6)上的通孔的周边设有多个环绕所述卡簧中心导柱(7)的卡簧周边限位柱(9)。
4.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧中心导柱(7)的下端底面与所述卡簧推板(5)上表面之间的间隙小于一个卡簧的厚度。
5.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧支座(6)上的通孔的直径大于卡簧的外径尺寸。
6.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧推板(5)上设有推槽,所述推槽用于容置由所述卡簧存储机构落下的卡簧。
7.根据权利要求6所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述推槽的深度小于卡簧的厚度。
8.根据权利要求6所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧中心导柱(7)的下端底面与所述推槽底部之间的间隙大于一个卡簧的厚度,同时小于两个卡簧的厚度。
9.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述底座板(3)上设有用于限制所述卡簧推板(5)行程的限位螺钉(14)和缓冲器(15),所述卡簧推板(5)上设有与所述限位螺钉(14)相对应的缩回限位块撞块(13)。
10.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构,其特征在于,所述卡簧支座(6)上设有卡簧缺料检测传感器(16),所述卡簧推板(5)上设有卡簧拾取确认反射传感器(17)。
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