[发明专利]卡簧自动分料机构在审
申请号: | 201911110939.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN112792524A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王春华;刘淼;吴涛;杨丽杰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡簧 自动 机构 | ||
本发明属于涡轮增压器装配技术领域,特别涉及一种卡簧自动分料机构。包括底座板、卡簧推板、卡簧支座、卡簧存储机构及直线驱动机构,其中底座板上设有滑轨,卡簧推板与滑轨滑动连接,卡簧支座横跨于滑轨上、且下端与底座板连接,直线驱动机构设置于底座板上、且输出端与卡簧推板连接,卡簧存储机构设置于卡簧支座上,卡簧存储在卡簧存储机构上、且从卡簧存储机构的下方落到卡簧推板上,直线驱动机构驱动卡簧推板沿滑轨滑动。本发明有效的避免了人工取料时,带手套不方便拾取卡簧的问题,为人工取卡簧提供了很大的方便;有效的减少了卡簧往中间总成上装时,卡簧正反不易区分,正反面装错的情况。
技术领域
本发明属于涡轮增压器装配技术领域,特别涉及一种卡簧自动分料机构。
背景技术
随着涡轮增压技术的发展,增压器产品本身也在不断的更新换代中,不断的变化着。其中用卡簧把中间总成固定到压壳内是一种比较成熟的技术。其中卡簧需要提前预装到中间总成上。现有生产线多是采用手工装配,生产过程中容易出现带手套取卡簧不方便,装配时卡簧正反面错装等问题,卡簧装配工作效率较低,且稳定性较差。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种卡簧自动分料机构,以解决人工装配卡簧时,取卡簧不方便,装配时卡簧正反面容易错装,工作效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种卡簧自动分料机构,包括底座板、卡簧推板、卡簧支座、卡簧存储机构及直线驱动机构,其中底座板上设有滑轨,卡簧推板与滑轨滑动连接,所述卡簧支座横跨于所述滑轨上、且下端与所述底座板连接,所述直线驱动机构设置于所述底座板上、且输出端与所述卡簧推板连接,所述卡簧存储机构设置于所述卡簧支座上,卡簧存储在所述卡簧存储机构上、且从所述卡簧存储机构的下方落到卡簧推板上,所述直线驱动机构驱动所述卡簧推板沿滑轨滑动。
所述卡簧存储机构包括卡簧中心导柱及沿轴向设置于所述卡簧中心导柱外表面上的卡簧开口限位板,所述卡簧开口限位板的下端与所述卡簧支座连接,所述卡簧支座上设有通孔,所述卡簧中心导柱的下端容置于该通孔内。
所述卡簧支座上的通孔的周边设有多个环绕所述卡簧中心导柱的卡簧周边限位柱。
所述卡簧中心导柱的下端底面与所述卡簧推板上表面之间的间隙小于一个卡簧的厚度。
所述卡簧支座上的通孔的直径大于卡簧的外径尺寸。
所述卡簧推板上设有推槽,所述推槽用于容置由所述卡簧存储机构落下的卡簧。
所述推槽的深度小于卡簧的厚度。
所述卡簧中心导柱的下端底面与所述推槽底部之间的间隙大于一个卡簧的厚度,同时小于两个卡簧的厚度。
所述底座板上设有用于限制所述卡簧推板行程的限位螺钉和缓冲器,所述卡簧推板上设有与所述限位螺钉相对应的缩回限位块撞块。
所述卡簧支座上设有卡簧缺料检测传感器,所述卡簧推板上设有卡簧拾取确认反射传感器。
本发明的优点及有益效果是:
1.本发明有效的避免了人工取料时,带手套不方便拾取卡簧的问题,为人工取卡簧提供了很大的方便。
2.本发明有效的减少了卡簧往中间总成上装时,卡簧正反不易区分,正反面装错的情况。
3.本发明明显提高了卡簧拾取时的工作效率,有效的提高了装配效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一;
图2为本发明的结构示意图之二;
图3为本发明的俯视图;
图4为图3的B-B剖视图。
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