[发明专利]一种收放装置和航行设备

权利要求书

1.一种收放装置，其特征在于，包括：

底座(1)，包括上架(12)以及用于支撑所述上架(12)的支撑架(13)；

支架(2)，设于所述上架(12)的下方，用于承载水下设备(8)；以及

收放组件(3)，设置为驱动所述水下设备(8)沿着所述上架(12)滑动以及驱动所述水下设备(8)在竖直方向上升降。

2.如权利要求1所述的收放装置，其特征在于，所述收放装置还包括至少两个自回正结构(4)，多个所述自回正结构(4)对应所述水下设备(8)的两侧设置，所述自回正结构(4)用于使所述水下设备(8)在提升过程中回正。

3.如权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述自回正结构(4)的至少朝向所述水下设备(8)的一侧呈纺锤形，所述自回正结构(4)的轴向沿着竖直方向设置。

4.如权利要求2所述的收放装置，其特征在于，所述收放装置还包括至少两个夹持结构(6)，所述夹持结构(6)设于所述自回正结构(4)的上方，多个所述夹持结构(6)对应所述水下设备(8)的两侧设置。

5.如权利要求4所述的收放装置，其特征在于，所述夹持结构(6)的朝向所述水下设备(8)的一侧设有弹性层。

6.如权利要求1至5中任一项所述的收放装置，其特征在于，所述收放装置还包括探测组件(5)，所述探测组件(5)设置于所述收放组件(3)上，并设置为至少探测所述水下设备(8)在竖直方向上提升的位置。

7.如权利要求6所述的收放装置，其特征在于，所述探测组件(5)包括感应件(51)、被感应件(52)，以及连接于所述感应件(51)和被感应件(52)之间的弹性件(53)，所述被感应件(52)设于所述水下设备(8)的上方，所述感应件(51)设于所述被感应件(52)的上方，所述弹性件(53)设置为在所述水下设备(8)的提升过程中被所述水下设备(8)压缩。

8.如权利要求1至5中任一项所述的收放装置，其特征在于，所述底座(1)还包括底架(11)，所述支撑架(13)连接于所述底架(11)和所述上架(12)之间，所述支架(2)设于所述底架(11)上；所述底架(11)和所述上架(12)在所述水下设备(8)的滑动方向上部分错位设置。

9.如权利要求1至5中任一项所述的收放装置，其特征在于，所述收放组件(3)还包括滑轮(32)以及滑动驱动件(33)，所述滑动驱动件(33)包括滑台电机(331)和连接件(332)，所述连接件(332)连接于所述滑台电机(331)和所述滑轮(32)之间，所述滑台电机(331)用于驱动所述连接件(332)和所述滑轮(32)沿着所述上架(12)滑动。

10.一种航行设备，其特征在于，包括母船(9)以及如权利要求1至9中任一项所述的收放装置，所述底座(1)安装于所述母船(9)上。