[发明专利]一种收放装置和航行设备

说明书

本发明适用于航行设备及其配件技术领域，提供了一种收放装置和航行设备，该收放装置包括：底座，包括上架以及用于支撑所述上架的支撑架；支架，设于所述上架的下方，用于承载水下设备；以及收放组件，设置为驱动所述水下设备沿着所述上架滑动以及驱动所述水下设备在竖直方向上升降；水下设备以滑动而非转动的形式被移出和移入，布放和回收过程更平稳，支架的设置可以承载回收后的水下设备，保证水下设备被平稳地收纳，从而该收放装置可以保证水下设备在使用过程以及非使用状态下均保持稳定，避免了任何大的晃动等造成的损坏；基于该收放装置的航行设备，能够平稳地布放回收以及收纳水下设备，避免水下设备的损坏。

技术领域

本发明涉及航行设备及其配件技术领域，特别涉及一种收放装置和航行设备。

背景技术

目前，在水体环境测量以及海洋调查领域，各种水下探测、测量工具是必不可少的，如声呐、磁力仪、CTD(Conductivity-Temperature-Depth，盐温深)仪、声速剖面仪等。通常地，该些水下设备需要通过设置在母船上的布放回收装置进行布放、使用和回收。布放回收装置能够带动该些设备平稳地伸出于母船并布放至海面上以及将该些水下设备稳定地回收至母船上。然而，目前所使用的布放回收装置或者布放回收系统，例如现有技术中多采用的俯仰转动架布放回收结构，在执行布放和回收作业时，存在无法稳定地实现对水下设备的布放和回收的问题，在布放和回收中会由于水下设备大幅晃动，进而引发水下设备碰撞损坏的问题。因此，现有的布放回收装置或系统还存在使用受限和操作不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收放装置，旨在提供一种能够平稳回收布放以及收纳水下设备的技术问题。

本发明是这样实现的，一种收放装置，包括：

底座，包括上架以及用于支撑所述上架的支撑架；

支架，设于所述上架的下方，用于承载水下设备；以及

收放组件，设置为驱动所述水下设备沿着所述上架滑动以及驱动所述水下设备在竖直方向上升降。

在一个实施例中，所述收放装置还包括至少两个自回正结构，多个所述自回正结构对应所述水下设备的两侧设置，所述自回正结构用于使所述水下设备在提升过程中回正。

在一个实施例中，所述自回正结构的至少朝向所述水下设备的一侧呈纺锤形，所述自回正结构的轴向沿着竖直方向设置。

在一个实施例中，所述收放装置还包括至少两个夹持结构，所述夹持结构设于所述自回正结构的上方，多个所述夹持结构对应所述水下设备的两侧设置。

在一个实施例中，所述夹持结构的朝向所述水下设备的一侧设有弹性层。

在一个实施例中，所述收放装置还包括探测组件，所述探测组件设置于所述收放组件上，并设置为至少探测所述水下设备在竖直方向上提升的位置。

在一个实施例中，所述探测组件包括感应件、被感应件，以及连接于所述感应件和被感应件之间的弹性件，所述被感应件设于所述水下设备的上方，所述感应件设于所述被感应件的上方，所述弹性件设置为在所述水下设备的提升过程中被所述水下设备压缩。

在一个实施例中，所述底座还包括底架，所述支撑架连接于所述底架和所述上架之间，所述支架设于所述底架上；所述底架和所述上架在所述水下设备的滑动方向上部分错位设置。

在一个实施例中，所述收放组件还包括滑轮以及滑动驱动件，所述滑动驱动件包括滑台电机和连接件，所述连接件连接于所述滑台电机和所述滑轮之间，所述滑台电机用于驱动所述连接件和所述滑轮沿着所述上架滑动。

本发明的另一目的在于提供一种航行设备，包括母船以及上述各实施例所说的收放装置，所述底座安装于所述母船上。

本发明提供的收放装置及航行设备的有益效果在于：