[发明专利]一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖

权利要求书

1.一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，包括手柄（1）和拐杖柱体（2），其特征在于，在所述手柄（1）内安装有控制装置（3），在所述拐杖柱体（2）内安装有超声波传感器（4）；所述控制装置（3）包括ECU模块（31）、语音模块（32）、定位导航模块（33）、障碍物报警模块（34）、电源模块（35）和音乐模块（36）；

所述电源模块（35）的输出端与ECU模块（31）的输入端相连，所述电源模块（35）用于给ECU模块（31）供电；

所述ECU模块（31）的输出端与障碍物报警模块（34）的输入端相连，障碍物报警模块（34）在接收到ECU模块（31）输出的报警信号后发出报警提示；

所述语音模块（32）与ECU模块（31）双向通信连接，语音模块（32）在接收到ECU模块（31）的语音控制信号时播报语音信息；

所述定位导航模块（33）与ECU模块（31）双向通信连接，定位导航模块（33）与导航卫星通信连接并获取位置信号，定位导航模块（33）将所述位置信号发送给ECU模块（31），ECU模块接收（31）到位置信号后，再通过定位导航模块（33）将所述位置信号发送给通信终端；

所述音乐模块（36）与ECU模块（31）双向通信连接，音乐模块（36）在接收到ECU模块（31）的音乐控制信号时播放音乐；

所述超声波传感器（4）实时接收ECU模块（31）的控制信号，同时超声波传感器（4）将检测到的距离信号反馈给ECU模块（31），ECU模块（31）根据接收到的距离信号控制障碍物报警模块（34）发出报警提示；

在所述手柄（1）表面设有控制开关按钮（51）、求救开关按钮（52）、音乐开关按钮（53）和电源开关按钮（54），所述的控制开关按钮（51）、求救开关按钮（52）、音乐开关按钮（53）和电源开关按钮（54）分别连接到ECU模块（31）的输入端；ECU模块（31）在接收到对应的开关按钮信号后，输出控制信号指示对应的功能模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，在所述拐杖柱体（2）的下部设有可伸缩柱体机构（6），所述超声波传感器（4）将检测得到的位移值实时的传递给ECU模块（31），ECU模块（31）在接收到位移值信号后控制所述可伸缩柱体机构（6）动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述ECU模块（31）的型号为STM32F103C8T6。

4.根据权利要求3所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述超声波传感器（4）的型号为ACS758LCB-050B-PFF-T。

5.根据权利要求4所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述语音模块（32）的型号为TTS。

6.根据权利要求5所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述定位导航模块（33）的型号为韩松K6。

7.根据权利要求6所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述障碍物报警模块（34）的型号为tcrt5000。

8.根据权利要求7所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述电源模块（35）的型号为5VLP102050-1500。

9.根据权利要求8所述的一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，其特征在于，所述音乐模块（36）的型号为N910X。