[发明专利]一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖

说明书

本发明公开了一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，它包括手柄和拐杖柱体，在所述手柄内安装有控制装置，在所述拐杖柱体内安装有超声波传感器；所述控制装置包括ECU模块、语音模块、定位导航模块、障碍物报警模块、电源模块和音乐模块；在所述手柄表面设有控制开关按钮、求救开关按钮、音乐开关按钮和电源开关按钮，所述的控制开关按钮、求救开关按钮、音乐开关按钮和电源开关按钮分别连接到ECU模块的输入端；ECU模块在接收到对应的开关按钮信号后，输出控制信号指示对应的功能模块工作。本发明能够实现对前方障碍物实时探知报警、位置等信息的语音提示等功能，引导重度弱视力患者到达目的地。

技术领域

本发明涉及生活辅助工具，尤其是一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，属于智能生活用品技术领域。

背景技术

我国有大量的老年智呆和弱视力等智力视力障碍人群，以及行动不便的老年人群，其中弱视力人群的数量大约有7亿，是世界上重度弱视力患者最多的国家，并且随着学业任务的繁重、电子产品和科学技术的发展，青少年近视、弱视的人数也在逐年递涨。有关调查表明，中国如果按照当前的形式持续发展下去，到2022年盲人数量将会大趋势增长，约为现数目的5至6倍。作为一个不可忽视的群体，他们的生活受到社会与政府部门的广泛关注。而且目前城市中的交通越来越拥挤，这对于外出行走的重度弱视力患者无疑造成了巨大的安全隐患。为了提高重度弱视力患者及行动不便智力衰退患者的生活质量，方便患者出行，需要设计一款能够辅助外出行走的智能拐杖产品。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前市场上缺少能够辅助视力弱势人群外出行走工具的问题，而提供一种具有较高的智能化、而且操控简便的智能拐杖。

本发明的技术方案：一种用于智力视力障碍行走辅助的智能拐杖，它包括手柄和拐杖柱体，其特征在于，在所述手柄内安装有控制装置，在所述拐杖柱体内安装有超声波传感器；所述控制装置包括ECU模块、语音模块、定位导航模块、障碍物报警模块、电源模块和音乐模块；

所述电源模块的输出端与ECU模块的输入端相连，所述电源模块用于给ECU模块供电；

所述ECU模块的输出端与障碍物报警模块的输入端相连，障碍物报警模块在接收到ECU模块输出的报警信号后发出报警提示；

所述语音模块与ECU模块双向通信连接，语音模块在接收到ECU模块的语音控制信号时播报语音信息；

所述定位导航模块与ECU模块双向通信连接，定位导航模块与导航卫星通信连接并获取位置信号，定位导航模块将所述位置信号发送给ECU模块，ECU模块接收到位置信号后，再通过定位导航模块将所述位置信号发送给通信终端；

所述音乐模块与ECU模块双向通信连接，音乐模块在接收到ECU模块的音乐控制信号时播放音乐；

所述超声波传感器实时接收ECU模块的控制信号，同时超声波传感器将检测到的距离信号反馈给ECU模块，ECU模块根据接收到的距离信号控制障碍物报警模块发出报警提示；

在所述手柄表面设有控制开关按钮、求救开关按钮、音乐开关按钮和电源开关按钮，所述的控制开关按钮、求救开关按钮、音乐开关按钮和电源开关按钮分别连接到ECU模块的输入端；ECU模块在接收到对应的开关按钮信号后，输出控制信号指示对应的功能模块工作。

优化地，本发明中，在所述拐杖柱体的下部设有可伸缩柱体机构，所述超声波传感器将检测得到的位移值实时的传递给ECU模块，ECU模块在接收到位移值信号后控制所述可伸缩柱体机构动作。

进一步地，所述ECU模块的型号为STM32F103C8T6。所述超声波传感器的型号为ACS758LCB-050B-PFF-T。所述语音模块的型号为TTS。所述定位导航模块的型号为韩松K6。所述障碍物报警模块的型号为tcrt5000。所述电源模块的型号为5VLP102050-1500。所述音乐模块的型号为N910X。