[发明专利]汽车焊接用柔性切换系统布局结构

权利要求书

1.一种汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于包括：

一直线型滑台；

一台车机构，可滑行地设于所述滑台上，可运输夹具；

N个车型切换区，每个车型切换区具有1～2个夹具库，所述夹具库设置在所述滑台一端的一侧或两侧，且所述夹具库的中心线与所述滑台的中心线垂直，所述夹具库可与所述台车机构进行夹具切换；

M个焊接搬运区，每个焊接搬运区具有：1～2条七轴，设置在所述滑台另一端的一侧或两侧，且所述七轴的中心线与所述滑台的中心线垂直；1～2台七轴机器人，分别安装在所述七轴上，可在所述七轴上水平移动；一焊接机器人，设置在所述滑台另一端的一侧；

其中，M和N为≥1的自然数；

所述台车机构，包括：

一主体框架；

至少四个导向轮机构，固定在所述主体框架的四个角下，可在所述滑台上滑行；

一驱动机构，固定在所述主体框架的一侧壁上；

两支撑限位机构，分别对称地固定在所述主体框架的两侧边上，用于支撑并限位夹具，所述台车机构的两支撑限位机构可与所述夹具库的库轮机构对齐；

至少一定位机构，固定在所述主体框架上，用于定位并固定所述夹具；

所述支撑限位机构具有：

凸轮连接杆，所述凸轮连接杆固定在所述主体框架的两侧边上；

若干承重凸轮，等距间隔设置在所述凸轮连接杆的侧壁上，用于对所述夹具承重；

若干限位凸轮，等距间隔设置在所述凸轮连接杆的上壁上，用于对所述夹具限位；

所述定位机构具有：

一气缸固定件，固定在所述主体框架上；

一气缸，连接在所述气缸固定件的底端；

一定位销，滑动连接在所述气缸固定件的内腔上部；

一L型连接块，所述L型连接块的侧壁连接有所述气缸固定件和所述气缸，借由所述L型连接块将所述气缸固定件和所述气缸固定在所述主体框架上；

一手柄，连接在所述气缸的活塞上；

一衬套，固定在所述气缸固定件的内腔内壁，借用所述衬套将所述定位销滑动连接在所述气缸固定件的内腔上部；

一衬套挡块，固定在所述气缸固定件的顶部，将所述衬套封在所述气缸固定件的内腔内；

一连接块，位于所述气缸固定件的内腔内，一端连接所述定位销，另一端连接所述气缸的活塞杆。

2.如权利要求1所述的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于，每个焊接搬运区还具有1～2个抓手存放架和1～2个焊钳存放架，分别固定在所述滑台另一端的一侧或两侧且靠近所述七轴机器人。

3.如权利要求1或2所述的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于，所述七轴机器人上设有焊接和搬运共用的换枪盘，可以实现焊接和搬运之间的切换。

4.如权利要求1所述的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于，所述支撑限位机构还具有：

若干凸轮锁紧螺母，分别将所述承重凸轮和所述限位凸轮锁紧固定在所述凸轮连接杆上。

5.如权利要求1所述的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于，所述驱动机构具有：

一L型支架；

一电机，借用一电机固定板安装在所述L型支架上；

一齿轮，安装固定在所述L型支架上，由所述电机驱动；

一注油壶，借用一注油壶支架安装在所述L型支架上；

一吸油毛毡轮，借用一毛毡轮支架安装在所述L型支架上，与所述齿轮啮合，通过油管与所述注油壶连接。

6.如权利要求1所述的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，其特征在于，所述主体框架为方形框架，具有：

一外围框架，围成口字型；所述四个导向轮机构安装于在所述外围框架的四个角下；所述驱动机构安装在所述外围框架的一侧壁上；所述支撑限位机构对称地固定在所述外围框架的两侧边上；所述定位机构为两个，分别固定在所述外围框架的另两侧边上；

若干横架，相互平行地对接在所述外围框架的内部；

若干纵架，相互平行地对接在所述外围框架的内部，且与所述若干横架垂直。