[发明专利]汽车焊接用柔性切换系统布局结构

说明书

本发明公开了一种汽车焊接用柔性切换系统布局结构，包括：一直线型滑台；一台车机构，设于所述滑台上；N个车型切换区，每个车型切换区具有1～2个夹具库，设置在所述滑台一端的一侧或两侧，且所述夹具库的中心线与所述滑台的中心线垂直，所述夹具库可与所述台车机构进行夹具切换；M个焊接搬运区，每个焊接搬运区具有：1～2条七轴，设置在所述滑台另一端的一侧或两侧，且所述七轴的中心线与所述滑台的中心线垂直；1～2台七轴机器人，分别安装在所述七轴上，可在所述七轴上水平移动；一焊接机器人，设置在所述滑台另一端的一侧。本发明的柔性切换系统布局结构可实现焊接和搬运之间的切换、多种车型的切换以及降低后续生产线的改造工期和成本等优点。

技术领域

本发明属于汽车装备制造技术领域，尤其涉及一种汽车焊接用柔性切换系统布局结构。

背景技术

在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术和机器人搬运技术已经被广泛应用。未来汽车是向着多品种、高产能趋势发展，根据这种趋势，对每款车型新建一条生产线是不太现实的，因此，一条生产线上同时生产多款车型是未来汽车装备行业的趋势，常常需要多车型切换。由于场地大小的不同以及工艺布局的不同，实现多车型切换的布局也不同。

发明内容

因此，本发明针对现有技术中一条生产线上无法同时生产多款车型的技术问题，目的在于提供一种汽车焊接用柔性切换系统布局结构，该柔性切换系统可对多种车型进行柔性切换从而进行焊接以及搬运。

本发明的汽车焊接用柔性切换系统布局结构，包括：

一直线型滑台；

一台车机构，可滑行地设于所述滑台上，可运输夹具；

N个车型切换区，每个车型切换区具有1～2个夹具库，设置在所述滑台一端的一侧或两侧，且所述夹具库的中心线与所述滑台的中心线垂直，所述夹具库可与所述台车机构进行夹具切换；

M个焊接搬运区，每个焊接搬运区具有：1～2条七轴，设置在所述滑台另一端的一侧或两侧，且所述七轴的中心线与所述滑台的中心线垂直；1～2台七轴机器人，分别安装在所述七轴上，可在所述七轴上水平移动；一焊接机器人，设置在所述滑台另一端的一侧；

其中，M和N为≥1的自然数。

较佳地是，每个焊接搬运区还具有1～2个抓手存放架和1～2个焊钳存放架，分别固定在所述滑台另一端的一侧或两侧且靠近所述七轴机器人。

较佳地是，所述七轴机器人上设有焊接和搬运共用的换枪盘，可以实现焊接和搬运之间的切换。

在本发明一较佳实施例中，所述台车机构包括：

一主体框架；

至少四个导向轮机构，固定在所述主体框架的四个角下，可在所述滑台上的滑轨上滑行；

一驱动机构，固定在所述主体框架的一侧壁上；

两支撑限位机构，分别对称地固定在所述主体框架的两侧边上，用于支撑并限位夹具，所述台车机构的两支撑限位机构可与所述夹具库的库轮机构对齐；

至少一定位机构，固定在所述主体框架上，用于定位并固定所述夹具。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑限位机构具有：

凸轮连接杆，所述凸轮连接杆固定在所述主体框架的两侧边上；

若干承重凸轮，等距间隔设置在所述凸轮连接杆的侧壁上，用于对所述夹具承重；

若干限位凸轮，等距间隔设置在所述凸轮连接杆的上壁上，用于对所述夹具限位。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑限位机构还具有：