[发明专利]交通方案控制方法和装置

权利要求书

1.一种交通方案控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取交通路口各个流向在绿灯通行时间内每条车道的绿灯浪费时间，包括：

计算所述绿灯通行时间内前车的车尾与后车的车头通过停车线的第一时间差；计算每个第一时间差与预设的空档时间的第二时间差；计算最后一辆车的车尾与绿灯结束时间的第三时间差；对所有的第二时间差和所述第三时间差求和获取每条车道的绿灯浪费时间；

根据所述每条车道的绿灯浪费时间和对应流向的绿灯通行时间，获取每条车道的类饱和度，并根据所述每条车道的类饱和度获取各个流向的类饱和度，其中，所述类饱和度是通行时间减去绿灯浪费时间的差与绿灯总时间的比值；

根据所述各个流向的类饱和度获取信控机的当前控制方案中各阶段流向的类饱和度，以及根据所述当前控制方案中各阶段流向的类饱和度获取当前控制方案的类饱和度；

根据所述各阶段流向的类饱和度、所述信控机中预存的多个候选控制方案中各阶段流向的绿灯时间、所述当前控制方案中各阶段流向的绿灯时间，计算每个候选控制方案的类饱和度，包括：

计算每个候选控制方案中各阶段流向的绿灯时间与所述当前控制方案中各阶段流向的绿灯时间的比值；计算所述比值与所述当前控制方案中对应阶段流向的类饱和度的乘积获取每个候选控制方案各阶段流向的类饱和度；从每个候选控制方案各阶段流向的类饱和度中取最大值获取每个候选控制方案的类饱和度；

根据每个候选控制方案的类饱和度确定最小类饱和度对应的目标控制方案，将所述当前控制方案的类饱和度与所述最小类饱和度进行比较，若所述当前控制方案的类饱和度大于所述最小类饱和度，则控制信控机根据所述目标控制方案控制所述交通路口的下个通行周期；若所述当前控制方案的类饱和度小于等于所述最小类饱和度，则控制信控机根据所述当前控制方案控制所述交通路口的下个通行周期。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算每个第一时间差与预设的空档时间的第二时间差之前，还包括：

识别前车和后车的车辆类型组合；

获取预设的与所述车辆类型组合对应的空档时间。

3.一种交通方案控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取交通路口各个流向在绿灯通行时间内每条车道的绿灯浪费时间，具体用于：计算所述绿灯通行时间内前车的车尾与后车的车头通过停车线的第一时间差；计算每个第一时间差与预设的空档时间的第二时间差；计算最后一辆车的车尾与绿灯结束时间的第三时间差；对所有的第二时间差和所述第三时间差求和获取每条车道的绿灯浪费时间；

第二获取模块，用于根据所述每条车道的绿灯浪费时间和对应流向的绿灯通行时间，获取每条车道的类饱和度，并根据所述每条车道的类饱和度获取各个流向的类饱和度，其中，所述类饱和度是通行时间减去绿灯浪费时间的差与绿灯总时间的比值；

第三获取模块，用于根据所述各个流向的类饱和度获取信控机的当前控制方案中各阶段流向的类饱和度，以及根据所述当前控制方案中各阶段流向的类饱和度获取当前控制方案的类饱和度；

计算模块，用于根据所述各阶段流向的类饱和度、所述信控机中预存的多个候选控制方案中各阶段流向的绿灯时间、所述当前控制方案中各阶段流向的绿灯时间，计算每个候选控制方案的类饱和度，具体用于：计算每个候选控制方案中各阶段流向的绿灯时间与所述当前控制方案中各阶段流向的绿灯时间的比值；计算所述比值与所述当前控制方案中对应阶段流向的类饱和度的乘积获取每个候选控制方案各阶段流向的类饱和度；从每个候选控制方案各阶段流向的类饱和度中取最大值获取每个候选控制方案的类饱和度；

控制模块，用于根据每个候选控制方案的类饱和度确定最小类饱和度对应的目标控制方案，将所述当前控制方案的类饱和度与所述最小类饱和度进行比较，若所述当前控制方案的类饱和度大于所述最小类饱和度，则控制信控机根据所述目标控制方案控制所述交通路口的下个通行周期；若所述当前控制方案的类饱和度小于等于所述最小类饱和度，则控制信控机根据所述当前控制方案控制所述交通路口的下个通行周期。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：

识别前车和后车的车辆类型组合；

获取预设的与所述车辆类型组合对应的空档时间。