[发明专利]一种端子组装机械手上的插装装置

权利要求书

1.一种端子组装机械手上的插装装置，包括矩形的装料槽(1)，其特征在于：装料槽(1)的后端插接固定有上、下分布的上磁铁块(3)和下磁铁块(4)，上磁铁块(3)和下磁铁块(4)前侧的装料槽(1)外底面上成型有贯穿装料槽(1)顶面的横向插槽(11)，横向插槽(11)前侧的装料槽(1)内底面上固定有纵向的导料条(2)，导料条(2)的上端面上成型有贯穿导料条(2)下端面和后端面的导向槽(21)，所述装料槽(1)的下端成型有与导向槽(21)相对的沟槽(12)，沟槽(12)的后端与装料槽(1)下侧的横向插槽(11)相连通；所述导向槽(21)正上方的装料槽(1)上成型有“工”字形的卡槽(13)，装料槽(1)的卡槽(13)内插接有T型的磁铁夹块(5)，磁铁夹块(5)的下端成型有矩形的支座(51)，支座(51)的下端面固定有T型的导杆(6)，导杆(6)上插接有限位板(7)；所述沟槽(12)两侧的装料槽(1)外底面上固定有L型的导轨(30)，限位板(7)的两端插设在导轨(30)内，导轨(30)下侧的导杆(6)上插接有压簧(8)，压簧(8)的两端分别压靠在导杆(6)和限位板(7)上；

所述上磁铁块(3)的正上方设有竖立的安装板(9)，安装板(9)的下端成型有水平的连接板(91)，连接板(91)固定在装料槽(1)上；所述横向插槽(11)的正上方设有竖立的顶料板(10)，顶料板(10)的上端固定在气缸(20)的活塞杆上，气缸(20)固定在安装板(9)的前端面上，安装板(9)的后端面上固定有若干个上夹套(50)，上夹套(50)下侧的装料槽(1)上固定有下夹套(40)；所述的磁铁夹块(5)与上磁铁块(3)相吸，磁铁夹块(5)与下磁铁块(4)相斥。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述装料槽(1)的高度小于顶料板(10)的长度，顶料板(10)的宽度等于装料槽(1)上横向插槽(11)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述磁铁夹块(5)的长度小于导料条(2)上端面至导料条(2)下端面的距离。

4.根据权利要求3所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述导料条(2)上导向槽(21)的宽度大于卡槽(13)中部的宽度，磁铁夹块(5)上端的宽度大于卡槽(13)中部的宽度，磁铁夹块(5)上端的宽度不大于卡槽(13)两端的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述限位板(7)的两端嵌置有若干滚珠(60)，滚珠(60)的上、下端分别抵靠在导轨(30)和装料槽(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述装料槽(1)上卡槽(13)的后端与装料槽(1)上端的横向插槽(11)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种端子组装机械手上的插装装置，其特征在于：所述顶料板(10)的宽度和厚度分别等于横向插槽(11)的长度和宽度。