[发明专利]一种端子组装机械手上的插装装置

说明书

一种端子组装机械手上的插装装置，包括矩形的装料槽，装料槽的后端插接固定有上、下分布的上磁铁块和下磁铁块，上磁铁块和下磁铁块前侧的装料槽外底面上成型有贯穿装料槽顶面的横向插槽，横向插槽前侧的装料槽内底面上固定有纵向的导料条，导料条的上端面上成型有贯穿导料条下端面和后端面的导向槽，装料槽的下端成型有与导向槽相对的沟槽，沟槽的后端与装料槽下侧的横向插槽相连通；导向槽正上方的装料槽上成型有“工”字形的卡槽，装料槽的卡槽内插接有T型的磁铁夹块，磁铁夹块的下端成型有矩形的支座，支座的下端面固定有T型的导杆，导杆上插接有限位板。本装置能实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内。

技术领域

本发明涉及端子组装设备的技术领域，更具体地说涉及一种端子组装机械手上的插装装置。

背景技术

电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等等，一些端子上包括设有若干个伸出端子座的端子插片，其端子插片除了片状的本体，还设有两根引脚，一些非标准的端子上设有多个呈不规则分布的端子插片，端子插片组装时将本体的下部和引脚插设到端子座内；但因为端子插片呈不规则分布，目前组装时，通过机械手逐个夹持端子插片插接到端子座内；机械手每完成一次插接均需要到端子插片的料库内夹持端子插片，较耗时，可否实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内；就可节省往复至端子插片料库的时间。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种端子组装机械手上的插装装置，其能实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内；可节省往复至端子插片料库的时间，能提高生产效率。

一种端子组装机械手上的插装装置，包括矩形的装料槽，装料槽的后端插接固定有上、下分布的上磁铁块和下磁铁块，上磁铁块和下磁铁块前侧的装料槽外底面上成型有贯穿装料槽顶面的横向插槽，横向插槽前侧的装料槽内底面上固定有纵向的导料条，导料条的上端面上成型有贯穿导料条下端面和后端面的导向槽，所述装料槽的下端成型有与导向槽相对的沟槽，沟槽的后端与装料槽下侧的横向插槽相连通；所述导向槽正上方的装料槽上成型有“工”字形的卡槽，装料槽的卡槽内插接有T型的磁铁夹块，磁铁夹块的下端成型有矩形的支座，支座的下端面固定有T型的导杆，导杆上插接有限位板；所述沟槽两侧的装料槽外底面上固定有L型的导轨，限位板的两端插设在导轨内，导轨下侧的导杆上插接有压簧，压簧的两端分别压靠在导杆和限位板上；

所述上磁铁块的正上方设有竖立的安装板，安装板的下端成型有水平的连接板，连接板固定在装料槽上；所述横向插槽的正上方设有竖立的顶料板，顶料板的上端固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在安装板的前端面上，安装板的后端面上固定有若干个上夹套，上夹套下侧的装料槽上固定有下夹套；所述的磁铁夹块与上磁铁块相吸，磁铁夹块与下磁铁块相斥。

进一步的说，所述装料槽的高度小于顶料板的长度，顶料板的宽度等于装料槽上横向插槽的宽度。

进一步的说，所述磁铁夹块的长度小于导料条上端面至导料条下端面的距离。

进一步的说，所述导料条上导向槽的宽度大于卡槽中部的宽度，磁铁夹块上端的宽度大于卡槽中部的宽度，磁铁夹块上端的宽度不大于卡槽两端的宽度。

进一步的说，所述限位板的两端嵌置有若干滚珠，滚珠的上、下端分别抵靠在导轨和装料槽上。

进一步的说，所述装料槽上卡槽的后端与装料槽上端的横向插槽相连通。

进一步的说，所述顶料板的宽度和厚度分别等于横向插槽的长度和宽度。

本发明的有益效果在于：

本装置能实现机械手能夹持多个端子插片，并可以逐个将端子插片插接到端子座内；可节省往复至端子插片料库的时间，能提高生产效率。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；