[发明专利]一种线缆套环机构和套环方法

权利要求书

1.一种线缆套环机构，其特征在于，包括：

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；

捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；

套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。

2.如权利要求1所述的线缆套环机构，其特征在于，两个所述套环头合拢时配合形成开口朝上的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽的内径小于所述第二半圆槽，所述第二半圆槽的内径与套环外径配合设置，所述第一半圆槽的外径大于线缆编织网段的外径。

3.如权利要求2所述的线缆套环机构，其特征在于，两个所述捋网头合拢时配合形成捋网孔，所述捋网孔朝向外护套的一侧设置有扩口。

4.如权利要求1所述的线缆套环机构，其特征在于，所述捋网组件还包括第一安装座、第一驱动源、第三驱动源和第三安装座，所述第一驱动源驱动所述第一安装座水平移动，所述第三驱动源固定设置在所述第一安装座上，所述第三驱动源驱动所述第三安装座水平移动，所述第一安装座和第三安装座的移动方向平行设置，所述捋网夹爪设置在所述第三安装座上。

5.如权利要求4所述的线缆套环机构，其特征在于，所述第三驱动源为气缸。

6.如权利要求4所述的线缆套环机构，其特征在于，还包括导向杆，所述第一安装座和第三安装座皆套设在所述导向杆上。

7.如权利要求6所述的线缆套环机构，其特征在于，所述套环组件还包括第二驱动源和第二安装座，所述第二驱动源驱动所示第二安装座水平移动，所述第二安装座套设在所述导向杆上，所述第三安装座位于第一安装座和第二安装座之间，所述套环夹爪位于所述第二安装座上。

8.如权利要求7所述的线缆套环机构，其特征在于，所述第二驱动源通过丝杆转动带动所述第二安装座平移。

9.一种线缆套环方法，基于权利要求1-8中任一项所述的线缆套环机构，具体包括以下步骤：

所述第一气动夹爪夹紧线缆的外护套；

所述第二气动夹爪夹紧线缆露出的编织网段；

所述捋网夹爪水平移动，使得两个所述捋网头位于第一气动夹爪与第二气动夹爪之间，之后两个捋网头合拢以夹持编织网段，第二气动夹爪松开编织网段；

捋网夹爪朝向编织网段的端部水平移动前进以捋压编织网，当编织网段的末端位于捋网头内部时，所述捋网组件停止动作；

所述套环夹爪合拢以夹持套环，所述套环夹爪朝向捋网头移动，直至套环头抵接捋网头；

所述套环头继续平移以使得套环套接在编织网段上，在所述套环头继续平移过程中，所述捋网夹爪同步后退并松开编织网。