[发明专利]一种线缆套环机构和套环方法

说明书

本发明公开了一种线缆套环机构和套环方法，包括：第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。

技术领域

本发明涉及线缆套环领域，具体涉及一种线缆套环机构和套环方法。

背景技术

线缆通常包括由内向外依次设置的导体、内护套、编织层和外护套。编织层多为绝缘材料制成，其呈编织网结构，编织网将内护套包裹。在对线缆的加工过程中，常常需要对外护套做旋切操作以切除一小段外护套，如此便会露出一小段编织层，之后，需要工作人员在编织网上套一个套环。

而由于编织网为较为软的有弹性的物质，在人手工套环过程中，编织网容易被挤压或扭曲，导致套环困难，套环与编织网不能精确对准，这就影响工作效率，成品率也低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线缆套环机构和套环方法，其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆套环机构，包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；

捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；

套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。

作为优选的，两个所述套环头合拢时配合形成开口朝上的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽的内径小于所述第二半圆槽，所述第二半圆槽的内径与套环外径配合设置，所述第一半圆槽的外径大于线缆编织网段的外径。

作为优选的，两个所述捋网头合拢时配合形成捋网孔，所述捋网孔朝向外护套的一侧设置有扩口。

作为优选的，所述捋网组件还包括第一安装座、第一驱动源、第三驱动源和第三安装座，所述第一驱动源驱动所述第一安装座水平移动，所述第三驱动源固定设置在所述第一安装座上，所述第三驱动源驱动所述第三安装座水平移动，所述第一安装座和第三安装座的移动方向平行设置，所述捋网夹爪设置在所述第三安装座上。

作为优选的，所述第三驱动源为气缸。

作为优选的，还包括导向杆，所述第一安装座和第三安装座皆套设在所述导向杆上。

作为优选的，所述套环组件还包括第二驱动源和第二安装座，所述第二驱动源驱动所示第二安装座水平移动，所述第二安装座套设在所述导向杆上，所述第三安装座位于第一安装座和第二安装座之间，所述套环夹爪位于所述第二安装座上。

作为优选的，所述第二驱动源通过丝杆转动带动所述第二安装座平移。

一种线缆套环方法，基于上述的线缆套环机构，具体包括以下步骤：

所述第一气动夹爪夹紧线缆的外护套；

所述第二气动夹爪夹紧线缆露出的编织网段；

所述捋网夹爪水平移动，使得两个所述捋网头位于第一气动夹爪与第二气动夹爪之间，之后两个捋网头合拢以夹持编织网段，第二气动夹爪松开编织网段；

捋网夹爪朝向编织网段的端部水平移动前进以捋压编织网，当编织网段的末端位于捋网头内部时，所述捋网组件停止动作；