[发明专利]一种基于TMS320C6000系列处理器的在线加载方法在审
申请号: | 201911112780.8 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN111026420A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 吕思杨;刘久成;韦清瀚;张巍 | 申请(专利权)人: | 天津航空机电有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;G06F9/445;G06F11/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 300308 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 tms320c6000 系列 处理器 在线 加载 方法 | ||
1.一种基于TMS320C6000系列处理器的在线加载方法,其特征在于,所述方法包括,
TMS320C6000系列处理器上电复位,并将用户开发的二级Boot程序拷贝至RAM地址0x00后运行;
FLASH存储器中包含二级Boot程序、加载程序和用户程序;二级Boot程序通过读取NVM存储器中的允许加载密钥来选择FLASH中加载程序或用户程序的一个,拷贝至RAM第一地址处,所述FLASH中加载程序或用户程序的一个再跳转至所述第一地址处进行运行;
若二级Boot程序通过读取NVM存储器中的允许加载密钥来选择FLASH中的用户程序,通过外部总线通讯的方式修改所述允许加载密钥,TMS320C6000系列处理器主动复位,并进行以下处理:
执行二级Boot程序,二级Boot程序读取NVM存储器中修改后的允许加载密钥,选择FLASH中的加载程序,拷贝所述FLASH中的加载程序至RAM第一地址处后,再跳转至所述第一地址处运行;
TMS320C6000系列处理器通过外部总线通讯得到升级所需镜像文件,对得到的镜像文件经过数据正确性校验和数据完整性检查,检查通过后,擦除NVM存储器中的镜像文件密钥,再将FLASH存储器中用户程序擦除,将得到的镜像文件写入FLASH存储器中以替换原有的用户程序,NVM存储器中再写入镜像文件密钥;
TMS320C6000系列处理器通过外部总线通讯得到擦除允许加载密钥的命令,擦除修改后的允许加载密钥。
2.根据权利要求1所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,若NVM存储器中的允许加载密钥满足用户程序规定的选择条件,则选择FLASH中的用户程序进行运行。
3.根据权利要求2所述的在线加载方法,其特征在于,所述允许加载密钥包括GSE、WOW和允许加载标志,二级Boot程序读取所述允许加载密钥,选择FLASH中加载程序或用户程序的一个。
4.根据权利要求1所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,所述第一地址为FLASH存储器中的加载程序、用户程序的程序入口地址。
5.根据权利要求1所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,所述TMS320C6000系列处理器为TMS320C6713处理器。
6.根据权利要求5所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,所述二级Boot程序存储于FLASH存储器的起始1KB范围内。
7.根据权利要求5所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,所述TMS320C6713处理器启动方式采用16位CE1,异步外部ROM启动模式。
8.根据权利要求1所述的在线加载方法,其特征在于,所述方法还包括,所述FLASH存储器中的加载程序、用户程序的程序大小不超过191KB。
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