[发明专利]一种基于TMS320C6000系列处理器的在线加载方法

说明书

本发明是一种基于TMS320C6000系列处理器的在线加载实现方法，以及提升在线加载可靠性的技术方案。在线加载过程中对允许加载密钥、镜像文件密钥进行保存，当加载过程中出现意外断电或总线通讯中断时，系统重启后可以重新执行加载而不会出现系统内部文件损坏的情况，保证系统正常运行，提高系统可靠性等级。

技术领域

本发明属于嵌入式计算机控制领域，涉及处理器加载控制。

背景技术

目前，TI官方给出的TMS320C6000系列处理器的加载方法，是将程序连续放置，没有单独的加载程序作为支撑，当原有镜像文件被擦除，新镜像文件写入的过程中出现意外断电情况，FLASH存储器中的程序将不能正常运行，导致的结果是产品必须进行拆卸后利用仿真器进行重新烧写后才能够正常运行。

发明内容

本发明的目的，提供一种TMS320C6713处理器在线加载的实现方法，通过二级Boot程序检测允许加载密钥的方式实现加载程序和用户程序的选择控制。在进行加载程序设计时，当加载程序通过外部航空总线接收到完整的镜像文件后，并进行了数据正确性校验和数据完整性检查全部通过后，将镜像文件密钥保存至NVM存储器中再清除FLASH中的原始程序镜像文件。

本发明的技术方案为，提供一种基于TMS320C6000系列处理器的在线加载方法，所述方法包括，

TMS320C6000系列处理器上电复位，并将用户开发的二级Boot程序拷贝至RAM地址0x00后运行；

FLASH存储器中包含二级Boot程序、加载程序和用户程序；二级Boot程序通过读取NVM存储器中的允许加载密钥来选择FLASH中加载程序或用户程序的一个，拷贝至RAM第一地址处，所述FLASH中加载程序或用户程序的一个再跳转至所述第一地址处进行运行；

若二级Boot程序通过读取NVM存储器中的允许加载密钥来选择FLASH中的用户程序，通过外部总线通讯的方式修改所述允许加载密钥，TMS320C6000系列处理器主动复位，并进行以下处理：

执行二级Boot程序，二级Boot程序读取NVM存储器中修改后的允许加载密钥，选择FLASH中的加载程序，拷贝所述FLASH中的加载程序至RAM第一地址处后，再跳转至所述第一地址处运行；

TMS320C6000系列处理器通过外部总线通讯得到升级所需镜像文件，对得到的镜像文件经过数据正确性校验和数据完整性检查，检查通过后，擦除NVM存储器中的镜像文件密钥，再将FLASH存储器中用户程序擦除，将得到的镜像文件写入FLASH存储器中以替换原有的用户程序，NVM存储器中再写入镜像文件密钥；

TMS320C6000系列处理器通过外部总线通讯得到擦除允许加载密钥的命令，擦除修改后的允许加载密钥。

进一步地，所述方法还包括，若NVM存储器中的允许加载密钥满足用户程序规定的选择条件，则选择FLASH中的用户程序进行运行。

进一步地，所述允许加载密钥包括GSE、WOW和允许加载标志，二级Boot程序读取所述允许加载密钥，选择FLASH中加载程序或用户程序的一个。

进一步地，所述方法还包括，所述第一地址为FLASH存储器中的加载程序、用户程序的程序入口地址。

进一步地，所述方法还包括，所述TMS320C6000系列处理器为TMS320C6713处理器。

进一步地，所述方法还包括，所述二级Boot程序存储于FLASH存储器的起始1KB范围内。

进一步地，所述方法还包括，所述TMS320C6713处理器启动方式采用16位CE1，异步外部ROM启动模式。

进一步地，所述方法还包括，所述FLASH存储器中的加载程序、用户程序的程序大小不超过191KB。