[发明专利]变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质

权利要求书

1.变电站围墙倾斜沉降监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；

接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；

分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置；

根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置；

根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，包括：

将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：

将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置三维坐标进行平均值计算；

将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置三维坐标进行平均值计算；

将两者进行平均值计算，得到定位器精确位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：

将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；

将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置在地图上进行散点标注，并使用圆形包络线进行包裹；

两个圆形包络线的圆心连线中点为定位器精确位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括，

任意两个定位器接收同一定位卫星在同一时刻发出的定位信号；

根据两个定位器接收该定位信号的时间差、卫星自身坐标的高度计算出所述两个定位器的直线距离；

根据两个定位器之间的直线距离，判断围墙是否发生形变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括，

利用人工智能和大数据技术，对历史倾斜沉降变化和现场降雨量进行挖掘分析，得出变化趋势，同时能够结合未来数日的天气预报进行智能预测，在危险发生前进行预警。

7.一种变电站围墙倾斜沉降监测设备，其特征在于：包括现场北斗高精度定位终端、数据分析模块以及报警模块，所述数据分析模块执行以实现如权利要求1至6任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的方法。