[发明专利]变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质

说明书

本发明公开了基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质。方法中，接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号，接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号，分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。本发明利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够在隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。

技术领域

本发明涉及电力辅助设备领域，具体涉及基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质。

背景技术

变电站作为电力系统的重要设施，一旦发生故障将威胁整个电力系统的安全稳定。变电站围墙作为变电站的重要安全、围蔽设置，一旦发生垮塌将严重影响站内设备安全。特别是在南方多雨区域，站内围墙长期受雨水冲刷，容易出现基础不稳，滑坡沉降等情况。为避免此类事故发生，对变电站围墙进行长期监测是必不可少的工作。

变电站围墙多建设在边坡区域，特别是在南方多雨区域变电站围墙常因雨水冲刷，年久失修等问题发生倒塌事故，变电站围墙倒塌严重威胁站内电力设施设备安全。利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。

在以往运维过程中，对于变电站围墙健康状态尚无好的评估和监测方案，仅能通过人工巡视肉眼观察的方法进行人工评估。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质，利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种变电站围墙倾斜沉降监测方法，基于北斗高精度定位，所述方法包括：

接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号；

接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号；

分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置；

根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置；

根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。

进一步地，所述分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，包括：

将卫星与定位器的距离绘制关于时间的函数图像，将其中不可导的定位数据剔除，即将对应的卫星定位信号剔除。

可选地，所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：

将单位时间内的所述定位器的卫星式粗略位置三维坐标进行平均值计算；

将单位时间内的所述定位器的基站式粗略位置三维坐标进行平均值计算；

将两者进行平均值计算，得到定位器精确位置。

优选地，所述根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，包括：