[发明专利]一种基于机器视觉的智能无人洗车方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，其特征在于：包括：

向位于待洗车辆周围的摄像装置发出第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；所述第一图像包括待洗车辆的前视照片、后视照片、左视照片、右视照片、俯视照片；

从所述摄像装置接收所述第一图像；

从存储器的图像库中获取与第一图像对应的标准图像；

将第一图像与标准图像进行比对，确定第一图像与标准图像的差异点；

确定差异点的位置，并根据差异点的位置确定重点洗车部位；

根据重点洗车部位信息向洗车机控制端发出重点洗车位置信号，所述重点洗车位置信号用于控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，其特征在于：在发出第一拍摄指令之前，进一步包括：

获取进入自动洗车机的待洗车辆的车牌号，确定车辆信息；

向自动洗车机发出允许进入信号；

获取待洗车辆是否到达指定位置信息，如果待洗车辆没有到达指定位置，发出提醒信息；如果待洗车辆到达指定位置，则发出第一拍摄指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，其特征在于：在第一图像与标准图像进行比对之前，进一步包括：

对第一图像进行预处理，所述预处理包括背景去除、图像矫正以及图像增强；

所述背景去除将所拍摄的第一图像进行腐蚀后提取连通域实现背景分离;

所述图像矫正采用Canny算子的边缘检测算子提取图像的边缘，采用Hough变换提取图像中水平和竖直的直线并计算直线的倾斜角度，利用得到图像的倾斜角度后，将图像旋转校正至垂直方向以便于识别；

所述图像增强采用空间域增强法中的灰度变换来增强图片的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，其特征在于：所述人脸检测包括：图像预处理；积分图生成、特征值计算，级联分类器判断，确定最终的人脸区域。

5.一种基于机器视觉的智能无人洗车系统，其特征在于：包括：

图像获得模块，用于获取摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；

图像差异点识别模块，用于识别第一图像与样本图像的差异点；

控制模块，用于根据重点洗车部位信息控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1-4中任一项所述的基于机器视觉的智能无人洗车方法。

7.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括：

处理器；

存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于执行如权利要求1-4中任一项所述的基于机器视觉的智能无人洗车方法。