[发明专利]一种基于机器视觉的智能无人洗车方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，包括：向位于待洗车辆周围的摄像装置发出第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；从所述摄像装置接收所述第一图像；从存储器的图像库中获取与第一图像对应的标准图像；将第一图像与标准图像进行比对，确定第一图像与标准图像的差异点；确定差异点的位置，并根据差异点的位置确定重点洗车部位；根据重点洗车部位信息向洗车机控制端发出重点洗车位置信号，所述重点洗车位置信号用于控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。本发明能够识别出车辆需着重清洗的部位，对重点部位进行着重清洗，提升洁净度。

技术领域：

本发明涉及无人洗车技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能无人洗车方法。

背景技术：

随着我国汽车工业的高速发展，中国对汽车需求的年均增长速度远远超过世界年均增长速度，随之而来的有关汽车美容的服务行业也空前迅速发展。据公安部交管局统计，截至2017 年，全国机动车保有量达 3.03 亿辆，其中汽车达 2.19亿辆。其中 2.19 亿辆汽车每个月洗 1 次，每次按 10 元计算，每个月市场营业额高达21.9亿元，可以预见的是，这个趋势还在增长。

车辆的清洗方式中，自动清洗是一种比较快速的清洗方式。目前使用的自动洗车机普遍反映的问题是，现有自动洗车方式清洗的车辆的洁净度不够，导致客户认为自动洗车的洁净度不如人力洗车，降低了自动洗车的市场竞争力，这一缺点大大限制了自动洗车行业的发展。

发明内容：

本发明目的是提供一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，至少解决现有自动洗车方式清洗的车辆的洁净度不够的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

根据本申请的第一个方面，提供了一种基于机器视觉的智能无人洗车方法，包括：

向位于待洗车辆周围的摄像装置发出第一拍摄指令，所述第一拍摄指令用于控制所述摄像装置拍摄待洗车辆外观的第一图像；所述第一图像包括待洗车辆的前视照片、后视照片、左视照片、右视照片、俯视照片；

从所述摄像装置接收所述第一图像；

从存储器的图像库中获取与第一图像对应的标准图像；

将第一图像与标准图像进行比对，确定第一图像与标准图像的差异点；

确定差异点的位置，并根据差异点的位置确定重点洗车部位；

根据重点洗车部位信息向洗车机控制端发出重点洗车位置信号，所述重点洗车位置信号用于控制洗车机的洗车刷移动到重点清洗部位时增加清洗时间。

在发出第一拍摄指令之前，进一步包括：

获取进入自动洗车机的待洗车辆的车牌号，确定车辆信息；

向自动洗车机发出允许进入信号；

获取待洗车辆是否到达指定位置信息，如果待洗车辆没有到达指定位置，发出提醒信息；如果待洗车辆到达指定位置，则发出第一拍摄指令。

在第一图像与标准图像进行比对之前，进一步包括：

对第一图像进行预处理，所述预处理包括背景去除、图像矫正以及图像增强；

所述背景去除将所拍摄的第一图像进行腐蚀后提取连通域实现背景分离；所述背景去除用于去除车辆周围的背景信息，只提取车辆的轮廓内信息，降低背景信息对识别精度的影响，减少图像识别的计算量；