[发明专利]飞行器测试系统及方法

权利要求书

1.飞行器测试方法，其特征在于，包括：

S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；

S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；

S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；

S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；

S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令；测试数据的优先级根据现有数据功能定义设置，优先级最高的为第一级，优先级最低为第N级，N为数据分级的个数；当优先级第一级的测试数据的判据结果表示通过时，第二级的数据采开始发送；带发送数据根据前一级的判据结果来决定发送，前一级的判据结果可以自动生成和更新参数测试。

2.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。

3.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，还包括，当接收到判据结果后，更新显示数据信息。

4.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，所述通信建立，包括：

A.建立连接时，测试端发送syn包到控制端，等待控制端确认；

B.控制端收到syn包，必须确认控制端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制端进入等待连接状态；

C.测试端收到控制端的SYN+ACK包，向控制端发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制端和测试端进入通信连接状态；

建立通信后，通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。

5.如权利要求1-4任一所述的飞行器测试方法，其特征在于，所述分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。

6.飞行器测试系统，其特征在于，包括：

数据中心：将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；

控制单元：用于与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；

所述控制单元，根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；

数据获取单元，获取飞行器的返回数据，控制单元将返回数据与设置预设判据进行比较，输出判据结果；

所述控制单元，根据判据结果，输出飞行器控制指令；

测试数据的优先级根据现有数据功能定义设置，优先级最高的为第一级，优先级最低为第N级，N为数据分级的个数；当优先级第一级的测试数据的判据结果表示通过时，第二级的数据采开始发送；带发送数据根据前一级的判据结果来决定发送，前一级的判据结果可以自动生成和更新参数测试。

7.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，控制单元中还包括延时单元，用于所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。

8.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，还包括显示单元，当控制单元接收到判据结果后，更新显示单元的显示数据信息，显示单元的显示数据信息包括判据结果和判据。

9.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，测试端与控制单元建立通信的过程为：

A.建立连接时，测试端发送syn包到控制单元，等待控制单元确认；

B.控制单元收到syn包，必须确认测试端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制单元进入等待连接状态；

C.测试端收到控制单元的SYN+ACK包，向控制单元发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制单元和测试端进入通信连接状态；

建立通信后，控制单元通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。

10.如权利要求6-9任一所述的飞行器测试系统，其特征在于，分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。