[发明专利]飞行器测试系统及方法

说明书

本发明公开一种飞行器测试方法，其包括：S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。在执行测试任务的过程中，按需求通过半物理仿真环境对飞行器产生扰动激励，同时从数据获取采集信息进行试验任务判定。

技术领域

本发明涉及测量和测试技术领域，具体涉及飞行器测试系统及方法。

背景技术

无人机技术是一项热点技术，在商业和科研领域都受到了广泛关注，并且在过去十年间取得了巨大成就。目前，无人机集群技术被广泛寄予厚望，被认为是无人机技术的一个重要发展方向。无人机集群中的飞机之间通过某种通信链路相互联结，互通信息，可以实现信息共享，分布决策，编队飞行，任务协同等群体智慧，产生“1+12”的效果。

无人机集群在军事应用领域具有重大意义。目前，通常每架无人机需要一个操作员。应用成熟的无人机集群技术，一个操作员可以控制整个集群，实现编队飞行。并且，操作员下达任务之后，无人机集群可以自动进行任务分配，提高作战效能。

无人机的研究需要进行大量的实机实验。无人机造价高昂，机动性能强，因此实验的成本较大，组织实验费时。研究人员通常使用软件在环仿真和硬件在环路仿真对无人机的控制算法和相关软件进行测试，在实机实验之前就可以验证控制算法和相关软件的性能和可靠性。如何优化实验的过程，使实验过程通用化是需要考虑的重要问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了飞行器测试系统及方法，解决了飞行器的测试问题。为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：飞行器测试方法，包括：

S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；

S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；

S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；

S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；

S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。

进一步的，将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。

进一步的，还包括，当接收到判据结果后，更新显示数据信息。

进一步的，所述通信建立，包括：

A.建立连接时，测试端发送syn包到控制端，等待控制端确认；

B.控制端收到syn包，必须确认控制端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制端进入等待连接状态；

C.测试端收到控制端的SYN+ACK包，向控制端发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制端和测试端进入通信连接状态；

建立通信后，通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。

进一步的，所述分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。

相应的飞行器测试系统，包括：

数据中心：将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；

控制单元：用于与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；

所述控制单元，根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；