[发明专利]一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法

权利要求书

1.一种数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，包括：

主机壳；

控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；

电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；

电机，所述电机固定安装在所述主机壳内；

位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配；

主轴，所述主轴安装在所述主机壳的两侧内壁上；

摇臂，所述摇臂转动安装在所述主轴的外侧。

2.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主机壳两侧均固定安装有两个连接块，所述连接块上对称开设有两个固定孔。

3.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主机壳上设有六个指示灯，且六个指示灯呈线性分布。

4.根据权利要求1所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述摇臂包括主臂和转动臂，所述主臂和所述转动臂相连接，所述转动臂上固定安装有连接架，所述连接架活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述主臂相适配，所述螺纹杆上固定安装有旋钮。

5.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主臂上开设有定位槽，所述转动臂上固定安装有定位块，所述定位块位于所述定位槽内，且所述定位块的外壁与所述定位槽的内壁相接触。

6.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述连接架上开设有安装孔，所述螺纹杆贯穿所述安装孔。

7.根据权利要求6所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述螺纹杆的外侧固定套设有限位块，所述限位块与所述安装孔相适配。

8.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述主臂上开设有螺纹凹槽，所述螺纹杆位于所述螺纹凹槽内并与所述螺纹凹槽的内壁螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的数据中心机柜的自动开门设备，其特征在于，所述旋钮的外侧套设有防滑套，所述防滑套与所述旋钮之间填充有胶水。

10.一种数据中心机柜的自动开门设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：机器人到达要检测的机柜附近后向主机发出开门请求；

S2：主机通过网络向对应的PDU发出IP指令；

S3：PUD通过线缆向对应门机发出开门信号，对应门机柜门打开；

S4：门机开门到位后向PUD发出开门到位信号；

S5：PUD向主机发送开门到位指令；

S6：主机向机器人发出指令，机器人靠近机柜开始检测；

S7：机器人检测完毕，离开柜机，并在无阻碍情况下执行下个任务；

S8：机器人向主机发出关门请求；

S9：主机通过网络向对应PUD发送关门IP指令；

S10：PUD通过线缆向对应门机发出关门信号，门机将柜门关闭；

S11：门机关门到位后向PDU发出关门到位信号；

S12：PDU向主机发送关门到位信息，关门结束，对应门机进入待机状态。