[发明专利]一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法

说明书

本发明提供一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。数据中心机柜的自动开门设备，包括：主机壳；控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；电机，所述电机固定安装在所述主机壳内，所述电机为卧式螺杆推进电机；位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配。本发明提供的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法具有使用方便、操作简单、可灵活准确控制每一个机柜门的开和关，也可在紧急情况下将柜门手动打开的优点。

技术领域

本发明涉及开门设备技术领域，尤其涉及一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。

背景技术

目前大型数据中心机房开始采用机器人动态监测和巡查(无人化)，机器人可检查每个机柜的运行情况，标准机柜是有门的，巡查机器人(主要功能是动态图像检测和环境数据收集，无机械臂结构)无法自主准确可靠打开待检的机柜门，然而如果取消机柜门又面临极大的运维风险，导致急需与机器人巡检系统配套的自动开关柜门设备。

因此，有必要提供一种数据中心机柜的自动开门设备及控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、可灵活准确控制每一个机柜门的开和关，也可在紧急情况下将柜门手动打开的数据中心机柜的自动开门设备及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供出一种数据中心机柜的自动开门设备，包括：主机壳；控制板，所述控制板固定安装在所述主机壳内；电源输入模块，所述电源输入模块固定安装在所述主机壳内，且所述电源输入模块位于所述控制板的一侧；电机，所述电机固定安装在所述主机壳内，所述电机为卧式螺杆推进电机；位置探测器，所述位置探测器固定安装在所述主机壳的一侧内壁上，且所述位置探测器与所述电机的输出轴相适配；主轴，所述主轴安装在所述主机壳的两侧内壁上；摇臂，所述摇臂转动安装在所述主轴的外侧。

优选的，所述主机壳两侧均固定安装有两个连接块，所述连接块上对称开设有两个固定孔。

优选的，所述主机壳上设有六个指示灯，且六个指示灯呈线性分布。

优选的，所述摇臂包括主臂和转动臂，所述主臂和所述转动臂相连接，所述转动臂上固定安装有连接架，所述连接架活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与所述主臂相适配，所述螺纹杆上固定安装有旋钮。

优选的，所述主臂上开设有定位槽，所述转动臂上固定安装有定位块，所述定位块位于所述定位槽内，且所述定位块的外壁与所述定位槽的内壁相接触。

优选的，所述连接架上开设有安装孔，所述螺纹杆贯穿所述安装孔。

优选的，所述螺纹杆的外侧固定套设有限位块，所述限位块与所述安装孔相适配。

优选的，所述主臂上开设有螺纹凹槽，所述螺纹杆位于所述螺纹凹槽内并与所述螺纹凹槽的内壁螺纹连接。

优选的，所述旋钮的外侧套设有防滑套，所述防滑套与所述旋钮之间填充有胶水。

本发明还提出一种数据中心机柜的自动开门设备的控制方法，包括以下步骤：S1：机器人到达要检测的机柜附近后向主机发出开门请求；

S2：主机通过网络向对应的PDU发出IP指令；

S3：PUD通过线缆向对应门机发出开门信号，对应门机柜门打开；

S4：门机开门到位后向PUD发出开门到位信号；

S5：PUD向主机发送开门到位指令；

S6：主机向机器人发出指令，机器人靠近机柜开始检测；

S7：机器人检测完毕，离开柜机，并在无阻碍情况下执行下个任务；