[发明专利]行车记录仪视频遮挡检测方法

权利要求书

1.一种行车记录仪视频遮挡检测方法，其特征在于，包括基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程，所述基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程用于判断被采样的图像序列是否被持续遮挡，从而判定视频是否被持续遮挡；所述基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程包括如下步骤：

S201，采集视频帧图像，对视频帧图像进行遮挡检测，以判定视频帧图像是否处于被遮挡的状态；

S202，计算前后图像帧之间的相似度指标：通过步骤S201连续采样并进行标号得到连续多个视频帧图像，通过SSIM结构相似性算法计算第二视频帧和第一视频帧的相似度指标；

S203，计算连续的相似度指标大于相似度阈值的次数：通过步骤S202得到第一相似度指标并将所述第一相似度指标与预设的相似度阈值比较，当所述第一相似度指标大于预设的相似度阈值时，相似次数增加1，重复步骤S202计算第三视频帧和第二视频帧的第二相似度指标，并比较所述第二相似度指标是否大于预设的相似度阈值，若所述第二相似度指标也大于预设的相似度阈值，则相似次数继续增加1，重复步骤S202，继续计算和比较接下来连续采样的视频帧前后两帧的相似度指标，直到连续多个视频帧的前后两帧的相似度指标或出现一个相似度指标不大于预设的相似度阈值时，停止相似度指标的计算和比较过程，并将后一个视频帧标记为新的第一视频帧，重新开始步骤S202；

S204，持续的相似次数与最大比较次数对比：若前后两帧之间相似度指标持续大于相似度阈值，则持续的相似次数达到最大比较次数后停止比较并将持续的相似次数与最大比较次数进行比较；

S205，判定视频被遮挡：如果持续的相似次数的值等于最大比较次数，则被采样的图像序列是被持续遮挡的，从而判定视频也是被持续遮挡，则重新进入步骤S201采集视频帧图像，进行新一轮视频帧图像的遮挡判断；

S206，判定视频没有被遮挡：如果持续的相似次数的值小于最大比较次数，则前后两帧之间的相似度指标计算和比较过程出现了中断，则被采样的图像序列出现错误，图像序列的遮挡状态发生了变化，无法确定被采样的图像序列是被持续遮挡，从而判定视频不是被持续遮挡的，则重新进入S201采集视频帧图像，进行新一轮视频帧图像的遮挡判断；

S207，视频遮挡报警：如果视频被判定被持续遮挡，则使用所述检测方法的检测系统向汽车行车记录仪中的主程序发送视频遮挡报警信息。

2.如权利要求1所述的行车记录仪视频遮挡检测方法，其特征在于，所述步骤S201采集视频帧图像包括以下步骤：

S101，抓取视频流：通过视频输入单元程序抓取至少一个监控摄像头输入的编码后的数字视频流；

S102，采样视频帧图像：解码视频流并采样一帧视频帧图像；

S103，图像分块：将视频帧图像划分为多个子块，将每个所述子块作为所述视频帧图像的一个ROI区域，以将每个所述子块作为一个单独的子图像；

S104，通过图像的纹理边缘数量判断每个子图像是否被遮挡：对每个所述子块使用Marr-Hildreth边缘算子计算所述子图像的纹理边缘数量，当所述纹理边缘数量小于预设的边缘数量阈值时，判定所述子块处于被遮挡的状态；

S105，计算被遮挡的子图像的数目：通过步骤S104计算出被遮挡的子块数量，并将被遮挡的子块数量与预设的子块遮挡数量阈值相比，当被遮挡的所述子块数量超过预设的子块遮挡数量阈值时，判定所述视频帧图像处于被遮挡的状态。

3.如权利要求2所述的行车记录仪视频遮挡检测方法，其特征在于，所述步骤S101，抓取视频流的抓取方法为将模拟摄像头拍摄的模拟视频输入至行车记录仪中，在行车记录仪内将模拟视频经过A/D变换和数字编码转变成数字视频，输入所述视频输入单元程序中，通过所述视频输入单元程序抓取至少一个数字视频。

4.如权利要求2所述的行车记录仪视频遮挡检测方法，其特征在于，所述采样视频帧图像包括视频解码和图像编码，所述视频解码用于从压缩视频流中还原一帧图像，所述图像编码用于将视频帧图像编码为方便计算机处理的RGB三通道数字图像。