[发明专利]行车记录仪视频遮挡检测方法

说明书

本发明涉及一种行车记录仪视频遮挡检测方法，该方法包括基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程，基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程用于判断被采样的图像序列是否被持续遮挡，从而判定视频是否被持续遮挡。通过统计被遮挡的子块的总数来判断整幅图像是否被遮挡，降低了图像遮挡误判率；通过计算和比较视频图像序列前后视频帧图像之间的相似度指标来判定视频在一个时间段内是否被遮挡，避免了瞬间的遮挡引起报警，同时降低因图像遮挡误判而引起的错误报警，准确度高，鲁棒性好。

技术领域

本发明涉及数字视频图像处理技术领域，具体涉及一种行车记录仪视频遮挡检测方法。

背景技术

汽车行驶记录仪用于采集车内监控摄像头的实时视频，将视频编码为数字视频存储到硬盘中。无论是对于存储的数字视频图像的后期研判分析、实时分析，还是网络转发传输，数字视频图像的有效性都至关重要，如果摄像头被遮挡，存储的数字视频图像为被遮挡住的模糊的图像，则被遮挡住的视频都是要被排除掉的无用数据。

因此，有必要判断监控摄像头有没有被遮挡住，当监控摄像头被遮挡住时通过产生遮挡报警使得视频遮挡故障能被及时排除，保证存储到硬盘中的视频为汽车内真实有效的视频图像。

由于汽车内人群密度时大时小，车内人体经常发生移动，汽车内部的背景图像大多数时候被人体等前景目标遮挡住，因此无法使用背景比较的方法判断摄像头是否被遮挡。

当摄像头被距离镜头很近的物体遮挡住时，整体视频图像纹理边缘比较模糊，通过图像边缘纹理特征可以判断图像是否被遮挡，但是受视频图像的纹波和椒盐噪声影响较大，并且仅通过分析一帧视频图像的边缘模糊度来判断摄像头是否被遮挡的方法不能判断视频的连续遮挡状态，容易产生误报警。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以分析图像序列是否被遮挡来判断视频是否被遮挡的行车记录仪视频遮挡检测方法，降低图像遮挡误判率。

一种行车记录仪视频遮挡检测方法，其包括基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程，所述基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程用于判断被采样的图像序列是否被持续遮挡，从而判定视频是否被持续遮挡；所述基于连续采样得到多个视频帧图像组成的图像序列的遮挡检测流程包括如下步骤：

S201，采集视频帧图像，对视频帧图像进行遮挡检测，以判定视频帧图像是否处于被遮挡的状态；

S202，计算前后图像帧之间的相似度指标：通过步骤S201连续采样得到连续多个视频帧图像，通过SSIM结构相似性算法计算第二视频帧和第一视频帧的相似度指标；

S203，计算连续的相似度指标大于相似度阈值的次数：通过步骤S202得到第一相似度指标并将所述第一相似度指标与预设的相似度阈值比较，当所述第一相似度指标大于预设的相似度阈值时，相似次数增加1，重复步骤S202计算第三视频帧和第二视频帧的第二相似度指标，并比较所述第二相似度指标是否大于预设的相似度阈值，若所述第二相似度指标也大于预设的相似度阈值，则相似次数继续增加1，重复步骤S202，继续计算和比较接下来连续采样的视频帧前后两帧的相似度指标，直到连续多个视频帧的前后两帧的相似度指标或出现一个相似度指标不大于预设的相似度阈值时，停止相似度指标的计算和比较过程，并将后一个视频帧标记为新的第一视频帧，重新开始步骤S202；

S204，持续的相似次数与最大比较次数对比：若前后两帧之间相似度指标持续大于相似度阈值，则持续的相似次数达到最大比较次数后停止比较并将持续的相似次数与最大比较次数进行比较；

S205，判定视频被遮挡：如果持续的相似次数的值等于最大比较次数，则被采样的图像序列是被持续遮挡的，从而判定视频也是被持续遮挡，则重新进入步骤S201采集视频帧图像，进行新一轮视频帧图像的遮挡判断；