[发明专利]贴片机多吸杆高度调节方法

权利要求书

1.一种贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将标定用吸嘴安装在其中一个吸杆上，作为基准吸杆，对基准吸杆在Z轴方向机械回零后的所在高度作为基准高度；

步骤二、采用相机标定法，驱动基准吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录基准吸杆的吸嘴在标定点位置时基准吸杆的第一机械坐标组与上视相机中吸嘴的第一影像坐标组；

步骤三、根据第一机械坐标组以及第一影像坐标组计算出上述基准吸杆的第一机械坐标组与吸嘴的第一影像坐标组的第一比例值S₁；

步骤四、将标定用吸嘴安装在另一吸杆上，作为调整吸杆，对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整后，将调整吸杆在Z轴方向机械回零；

步骤五、将调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁，采用相机标定法，然后驱动调整吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第二机械坐标组与上视相机中吸嘴的第二影像坐标组；

步骤六、根据第二机械坐标组以及第二影像坐标组计算出调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁后，调整吸杆的第二机械坐标组与吸嘴的第二影像坐标组的第二比例值S_nd；

步骤七、将调整吸杆在Z轴方向机械回零后，再次在Z轴方向移动第二固定距离D₂，采用相机标定法，然后驱动调整吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第三机械坐标组与上视相机中吸嘴的第三影像坐标组；

步骤八、根据第三机械坐标组以及第三影像坐标组计算出调整吸杆在Z轴方向移动第二固定距离D₂后调整吸杆的第三机械坐标组与吸嘴的第三影像坐标组的第三比例值S_nu；

步骤九、通过平行截割定理，计算出调整吸杆Z轴方向机械回零后与基准吸杆的基准高度的差值，作为调整吸杆在初始化时相对于基准吸杆所需的机械零点偏移值O_n，所述n为吸杆所对应的编号；

步骤十、重复上述步骤四至九，直到得出其余所有待调整的吸杆的机械零点偏移值后执行步骤十一；

步骤十一、贴片机在初始化时，除作为基准高度的基准吸杆机械回零，其余所有调整吸杆根据相应的机械零点偏移值进行Z轴方向上的补偿，以使所有调整吸杆的吸嘴与作为基准高度的基准吸杆的吸嘴位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤四中对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整后，对调整吸杆在Z轴方向机械回零具体为：通过测量工具对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整，使得调整吸杆在Z轴方向机械回零后与基准吸杆的基准高度的误差小于1mm。

3.根据权利要求1所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤五中将步骤四中的调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁具体为：将步骤四中的调整吸杆在Z轴方向向下移动第一固定距离D₁。

4.根据权利要求1所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤七中再次在Z轴方向移动第二固定距离D₂具体为：再次在Z轴方向向上移动第二固定距离D₂。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤五和步骤七中的第一固定距离D₁和第二固定距离D₂相等。

6.根据权利要求1所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤九、通过平行截割定理，计算出调整吸杆Z轴方向机械回零后与基准吸杆的基准高度的差值，作为调整吸杆在初始化时相对于基准吸杆所需的机械零点偏移值O_n具体为：通过算式O_n＝10×(S_nu-S₁)/(S_nu-S_nd)+1，计算得到机械零点偏移值O_n。

7.根据权利要求1所述的贴片机多吸杆高度调节方法，其特征在于：所述步骤二、步骤五以及步骤七中的相机标定法均采用9点相机标定法。