[发明专利]贴片机多吸杆高度调节方法

说明书

本发明提供了一种贴片机多吸杆高度调节方法，包括对基准吸杆拍摄并记录第一机械坐标组与第一影像坐标组；计算第一比例值S₁；对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整后，将调整吸杆在Z轴方向机械回零；将调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁，拍摄并记录第二机械坐标组与第二影像坐标组；计算调整吸杆第二比例值S_nd；拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第三机械坐标组与上视相机中吸嘴的第三影像坐标组；计算第三比例值S_nu；通过平行截割定理，计算出调整吸杆Z轴方向机械回零后与基准吸杆的基准高度的差值；重复上述步骤四至九。与现有技术相比，实现了自动化校正，操作简单快捷，降低了设备的生产和维护成本。

技术领域

本发明涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机多吸杆高度调节方法。

背景技术

多吸杆贴片机进行生产加工时，要求每一根吸杆具有相同的取料高度和贴装高度，也就是说必须保持所有吸杆的基准高度一致，否则将严重影响贴装精度，使产品不良率上升。

目前，确保贴片机吸杆基准高度一致的方法有三种：1、使用高精度安装孔位控制吸杆基准高度，该方法对加工精度要求很高，提高了设备成本，并且二次调整困难；2、使用卡尺或卷尺等简单测量工具人工调整安装位置，该方法对装机人员素质以及经验要求高，基准精确度很难保证；3、使用激光测高或辅助相机测量吸杆高度的方法，需要增加附加配件，要求设备上有额外空间安装，而且操作复杂，不利于定期校验调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片机多吸杆高度调节方法，要解决的技术问题是通过设备对吸杆的所在高度进行机械零点偏移补偿，使得吸杆在机械回零后，吸杆上的吸嘴位于同一平面，降低对吸杆生产和安装精度要求，提高贴片机的生产质量。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种贴片机多吸杆高度调节方法，包括如下步骤：

步骤一、将标定用吸嘴安装在其中一个吸杆上，作为基准吸杆，对基准吸杆在Z轴方向机械回零后的所在高度作为基准高度；

步骤二、采用相机标定法，驱动基准吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录基准吸杆的吸嘴在标定点位置时基准吸杆的第一机械坐标组与上视相机中吸嘴的第一影像坐标组；

步骤三、根据第一机械坐标组以及第一影像坐标组计算出上述基准吸杆的第一机械坐标组与吸嘴的第一影像坐标组的第一比例值S₁；

步骤四、将标定用吸嘴安装在另一吸杆上，作为调整吸杆，对调整吸杆的Z轴零点位置进行调整后，将调整吸杆在Z轴方向机械回零；

步骤五、将调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁，采用相机标定法，然后驱动调整吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第二机械坐标组与上视相机中吸嘴的第二影像坐标组；

步骤六、根据第二机械坐标组以及第二影像坐标组计算出调整吸杆在Z轴方向移动第一固定距离D₁后，调整吸杆的第二机械坐标组与吸嘴的第二影像坐标组的第二比例值S_nd；

步骤七、将调整吸杆在Z轴方向机械回零后，再次在Z轴方向移动第二固定距离D₂，采用相机标定法，然后驱动调整吸杆在贴片机的上视相机视野范围内水平移动，贴片机的上视相机拍摄并记录调整吸杆的吸嘴在标定点位置时调整吸杆的第三机械坐标组与上视相机中吸嘴的第三影像坐标组；

步骤八、根据第三机械坐标组以及第三影像坐标组计算出调整吸杆在Z轴方向移动第二固定距离D₂后调整吸杆的第三机械坐标组与吸嘴的第三影像坐标组的第三比例值S_nu；