[发明专利]一种煤矿井下用的移动机器人底盘

权利要求书

1.一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘(1)、防撞板(2)，其特征在于：

所述底盘(1)的上表面开设有气瓶槽(101)，所述气瓶槽(101)的底面嵌有气瓶(3)，所述气瓶(3)的出气口处通过螺纹连接有排气管(4)，所述排气管(4)的内部设置有电磁阀(401)，所述底盘(1)前端的内部开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)内部的后端固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)内部的中央滑动连接有压杆(10)，所述压杆(10)的前后两端均贯穿出隔板(9)，所述压杆(10)前端的外周套有第二弹簧(11)，所述滑槽(102)的后端面镶嵌有轻触开关(12)，所述底盘(1)前端面的上下两端均开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)的内部收纳有气囊(6)，所述气囊(6)的后端熔接有输气管(5)，所述输气管(5)的另一端贯穿进气瓶槽(101)内部的前端；

所述防撞板(2)位于底盘(1)的前端面，所述防撞板(2)内表面的正中央焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的后端贯穿进滑槽(102)内部的前端，所述连接杆(7)后端的外周套有第一弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的移动机器人底盘，其特征在于：所述连接杆(7)的后端与滑槽(102)的内壁滑动连接，并且第一弹簧(8)固定连接在连接杆(7)的后端与滑槽(102)的前端面之间。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的移动机器人底盘，其特征在于：所述防撞板(2)为半圆弧形，并且凹槽(103)均位于防撞板(2)的内侧，而且凹槽(103)的开口垂直朝向防撞板(2)的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的移动机器人底盘，其特征在于：所述输气管(5)位于气瓶槽(101)的一端通过法兰与排气管(4)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的移动机器人底盘，其特征在于：所述电磁阀(401)处于常闭状态，所述输气管(5)分别与气囊(6)、排气管(4)相通。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用的移动机器人底盘，其特征在于：所述压杆(10)与轻触开关(12)处在同一轴线上，并且压杆(10)位于连接杆(7)的后端。