[发明专利]一种煤矿井下用的移动机器人底盘

说明书

本发明公开了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，底盘的上表面开设有气瓶槽，气瓶槽的底面嵌有气瓶，气瓶的出气口处通过螺纹连接有排气管，排气管的内部设置有电磁阀，底盘前端的内部开设有滑槽，滑槽内部的后端固定连接有隔板，隔板内部的中央滑动连接有压杆，压杆前端的外周套有第二弹簧，滑槽的后端面镶嵌有轻触开关，底盘前端面的上下两端均开设有凹槽，凹槽的内部收纳有气囊，气囊的后端熔接有输气管，防撞板内表面的正中央焊接有连接杆，连接杆的后端贯穿进滑槽内部的前端，连接杆后端的外周套有第一弹簧。通过底盘前端面的防撞板，可以提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种煤矿井下用的移动机器人底盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在煤矿工业中，也经常需要使用到机器人进入到矿井内进行工作，但是由于矿井内地形复杂，道路崎岖，所以机器人在行进过程中，总是会有磕磕碰碰，如果机器人没有较好的防撞、减震结构，那么随着长时间使用，机器人非常容易发生损坏，为此我们提出了一种煤矿井下用的移动机器人底盘，以解决上述提出的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种煤矿井下用的移动机器人底盘以解决上述背景技术提出的机器人在矿井内行走，容易发生碰撞情况，对机器人造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种煤矿井下用的移动机器人底盘，包括底盘、防撞板，所述底盘的上表面开设有气瓶槽，所述气瓶槽的底面嵌有气瓶，所述气瓶的出气口处通过螺纹连接有排气管，所述排气管的内部设置有电磁阀，所述底盘前端的内部开设有滑槽，所述滑槽内部的后端固定连接有隔板，所述隔板内部的中央滑动连接有压杆，所述压杆的前后两端均贯穿出隔板，所述压杆前端的外周套有第二弹簧，所述滑槽的后端面镶嵌有轻触开关，所述底盘前端面的上下两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部收纳有气囊，所述气囊的后端熔接有输气管，所述输气管的另一端贯穿进气瓶槽内部的前端，所述防撞板位于底盘的前端面，所述防撞板内表面的正中央焊接有连接杆，所述连接杆的后端贯穿进滑槽内部的前端，所述连接杆后端的外周套有第一弹簧。

进一步的，所述连接杆的后端与滑槽的内壁滑动连接，并且第一弹簧固定连接在连接杆的后端与滑槽的前端面之间。

进一步的，所述防撞板为半圆弧形，并且凹槽均位于防撞板的内侧，而且凹槽的开口垂直朝向防撞板的内侧面。

进一步的，所述输气管位于气瓶槽的一端通过法兰与排气管进行连接。

进一步的，所述电磁阀处于常闭状态，所述输气管分别与气囊、排气管相通。

进一步的，所述压杆与轻触开关处在同一轴线上，并且压杆位于连接杆的后端。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果:

通过底盘前端面的防撞板，可以提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤，而当防撞板遇到巨大撞击时，便会自动触发气囊的充气开关，随后气囊可以快速充气并填充在防撞板与底盘的前端面之间，以此提高防撞板的减震、抗冲击能力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的侧面的内部结构示意图。

图3为本发明图2的A处局部放大示意图。