[发明专利]支持交通灯识别的自适应巡航系统及控制方法

权利要求书

1.一种支持交通灯识别的自适应巡航系统，其特征在于，所述自适应巡航系统包括：

无线接收模块，其与所述交通灯的无线发送模块相适配，用于接收所述无线发送模块发送的关于当前车道上的交通灯的第一交通灯状态信息；

摄像头，用于获取关于当前车道上的交通灯的第二交通灯状态信息，其中所述第二交通灯状态信息的内容能够与所述第一交通灯状态信息不同，且所述第一交通状态信息包括所述第二交通状态信息不具有的交通灯变换剩余时间，而所述第二交通状态信息包括所述第一交通状态信息不具有的地面交通标识信息；以及

主控制器，其与所述无线接收模块和所述摄像头通信，用于获取所述无线接收模块所接收的第一交通灯状态信息和/或所述摄像头获取的第二交通灯状态信息，并基于所述第一交通灯状态信息和/或所述摄像头获取的第二交通灯状态信息进行停车控制或自适应巡航控制。

2.根据权利要求1所述的支持交通灯识别的自适应巡航系统，其特征在于，所述主控制器包括交通灯处理模块、停车控制模块和自适应巡航控制模块，其中：

所述交通灯处理模块，被配置为根据所述第一交通灯状态信息或所述第二交通灯状态信息确定运行所述停车控制模块或所述自适应巡航控制模块；

所述停车控制模块，被配置为在运行时执行车辆停车控制策略；以及

所述自适应巡航控制模块，被配置为在运行时执行车辆自适应巡航控制策略。

3.根据权利要求2所述的支持交通灯识别的自适应巡航系统，其特征在于，所述交通灯处理模块包括：

第一信号处理子模块，用于根据所述第一交通灯状态信息确定当前点亮的交通灯的颜色，并针对不同颜色的交通灯确定运行所述停车控制模块或所述自适应巡航控制模块，包括：

在当前点亮的交通灯为绿灯时，根据所述第一交通灯状态信息确定本车到目标停止线的预估时间和当前绿灯变为黄灯的剩余时间，若所确定的当前绿灯变为黄灯的剩余时间小于所确定的预估时间，则运行所述停车控制模块，否则运行所述自适应巡航控制模块；

在当前点亮的交通灯为黄灯时，根据所述第一交通灯状态信息确定黄灯提醒方式，若所述黄灯提醒方式为短时间黄灯提醒，则运行所述停车控制模块，若所述黄灯提醒方式为长时间黄灯提醒，则运行所述自适应巡航控制模块；以及

在当前点亮的交通灯为红灯时，根据所述第一交通灯状态信息确定本车到目标停止线的预估时间及当前红灯变为绿灯的剩余时间，若所述当前红灯变为绿灯的剩余时间大于所确定的预估时间，则运行所述停车控制模块，否则运行所述自适应巡航控制模块；和/或

第二信号处理子模块，用于根据所述第二交通灯状态信息确定当前点亮的交通灯的颜色，并针对不同颜色的交通灯确定运行所述停车控制模块或所述自适应巡航控制模块，包括：

在当前点亮的交通灯为绿灯时，根据所述第二交通灯状态信息确定灯光变化情况，在确定绿灯变为黄灯时，运行所述停车控制模块，并且在持续为绿灯时，运行所述自适应巡航控制模块；

在当前点亮的交通灯为黄灯时，根据所述第二交通灯状态信息确定灯光变化情况，在确定黄灯变为红灯时，运行所述停车控制模块，并且在持续为黄灯时，运行所述自适应巡航控制模块；以及

在当前点亮的交通灯为红灯时，根据所述第二交通灯状态信息确定交通灯类型，并获取车辆的右侧转向灯状态及地面导向箭头的指示方向，对于圆筒交通灯，若车辆的右侧转向灯未打开，则运行所述停车控制模块，否则运行所述自适应巡航控制模块，对于箭头交通灯，若所述地面导向箭头和所述箭头交通灯的指示方向一致，则运行所述停车控制模块，否则运行所述自适应巡航控制模块。

4.根据权利要求1所述的支持交通灯识别的自适应巡航系统，其特征在于，所述主控制器为所述自适应巡航系统的毫米波雷达所具有的主控单元。