[发明专利]一种油茶果采摘设备

权利要求书

1.一种油茶果采摘设备，包括安装板(1)、采摘装置(3)和支撑杆(14)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部对称设有开口(2)，所述开口(2)的外侧连接有采摘装置(3)，所述采摘装置(3)包括驱动组件(4)、连接块(5)、滑块(6)、移动爪(7)、固定爪(8)和支撑块(9)，所述连接块(5)滑动连接在开口(2)内，所述连接块(5)的底部与驱动组件(4)固定，所述连接块(5)的顶部与滑块(6)固定，所述移动爪(7)连接在滑块(6)的顶部，所述固定爪(8)位于开口(2)的一端，所述固定爪(8)通过支撑块(9)与安装板(1)的顶部连接，所述驱动组件(4)包括驱动电机(10)、支撑板(11)、驱动丝杆(12)和驱动块(13)，所述连接块(5)的底部与驱动块(13)固定，所述驱动块(13)的中部设有螺纹孔，所述驱动块(13)通过螺纹孔与驱动丝杆(12)活动连接，所述驱动丝杆(12)的两端均通过轴承与支撑板(11)转动连接，所述驱动电机(10)的输出轴与驱动丝杆(12)的一端固定，所述驱动电机(10)与支撑板(11)均与安装板(1)的底部固定，所述安装板(1)底部的中部连接有支撑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述连接块(5)的两侧与开口(2)配合。

3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述连接块(5)的高度与开口(2)的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述安装板(1)底部的中部固定有连接座(15)，所述连接座(15)的内部设有螺纹孔，所述支撑杆(14)顶部的外侧设有外螺纹，所述支撑杆(14)通过螺纹与连接座(15)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述支撑杆(14)底部的外侧套接固定有硅胶软管(16)。

6.根据权利要求5所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述硅胶软管(16)的外侧固定有防滑凸起(17)。

7.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述移动爪(7)和固定爪(8)的底部均固定有用于调节其角度的连接件(18)，所述连接件(18)包括连接板(19)，所述移动爪(7)和固定爪(8)分别固定在连接板(19)上，所述连接板(19)通过转轴分别与滑块(6)和支撑块(9)转动连接，所述连接板(19)上螺接有螺杆(20)，所述螺杆的一端固定有旋钮(21)。

8.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘设备，其特征在于：所述移动爪(7)和固定爪(8)上均固定有防护垫(22)。