[发明专利]一种油茶果采摘设备

说明书

本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括安装板、采摘装置和支撑杆，安装板的顶部对称设有开口，开口的外侧连接有采摘装置，采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块，连接块滑动连接在开口内，连接块的底部与驱动组件固定，连接块的顶部与滑块固定，移动爪连接在滑块的顶部，固定爪位于开口的一端，固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接，驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块，连接块的底部与驱动块固定，驱动块的中部设有螺纹孔，驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，此油茶果采摘设备，通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来，避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁。

技术领域

本发明涉及油茶果采摘技术领域，具体为一种油茶果采摘设备。

背景技术

现有技术对油茶果的采摘大多通过工作人员用双手进行采摘，而对于一些位置较高的油茶果，只能通过升降工具将工作人员送至较高的位置进行采摘，对人体的安全带来了一定的威胁。为此，我们提出一种油茶果采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油茶果采摘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油茶果采摘设备，包括安装板、采摘装置和支撑杆，所述安装板的顶部对称设有开口，所述开口的外侧连接有采摘装置，所述采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块，所述连接块滑动连接在开口内，所述连接块的底部与驱动组件固定，所述连接块的顶部与滑块固定，所述移动爪连接在滑块的顶部，所述固定爪位于开口的一端，所述固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接，所述驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块，所述连接块的底部与驱动块固定，所述驱动块的中部设有螺纹孔，所述驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，所述驱动丝杆的两端均通过轴承与支撑板转动连接，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆的一端固定，所述驱动电机与支撑板均与安装板的底部固定，所述安装板底部的中部连接有支撑杆。

优选的，所述连接块的两侧与开口配合。

优选的，所述连接块的高度与开口的高度相等。

优选的，所述安装板底部的中部固定有连接座，所述连接座的内部设有螺纹孔，所述支撑杆顶部的外侧设有外螺纹，所述支撑杆通过螺纹与连接座活动连接。

优选的，所述支撑杆底部的外侧套接固定有硅胶软管。

优选的，所述硅胶软管的外侧固定有防滑凸起。

优选的，所述移动爪和固定爪的底部均固定有用于调节其角度的连接件，所述连接件包括连接板，所述移动爪和固定爪分别固定在连接板上，所述连接板通过转轴分别与滑块和支撑块转动连接，所述连接板上螺接有螺杆，所述螺杆的一端固定有旋钮。

优选的，所述移动爪和固定爪上均固定有防护垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在采摘较高位置的油茶果时，通过工作人员用双手托起支撑杆，将采摘装置送至油茶果的位置，通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来，避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁，通过驱动电机转动带动驱动丝杆的转动，驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，驱动丝杆的转动带动了驱动块在驱动丝杆的外侧轴向移动，驱动块通过连接块和滑块与移动爪固定，使驱动块的移动带动了移动爪的水平移动，从而调节了移动爪与固定爪之间的距离，通过两个移动爪和两个固定爪共同作用于油茶果，使油茶果在移动爪和固定爪内得到固定，对支撑杆施加力的作用，实现了对较高位置的油茶果的采摘。