[发明专利]一种精密轴承装配设备

权利要求书

1.一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台(1)、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台(2)和固定于所述第二平台(2)上端的振动送料盘(3)，其特征在于：还包括固定于所述第一平台(1)上端的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)末端右侧的推料机构(5)、设置于所述推料机构(5)左侧的抓取机构(6)以及设置于所述送料机构(4)前端的转动固定机构(7)；所述振动送料盘(3)的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘(3)相切，所述送料机构(4)为直振送料器；

所述推料机构(5)包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板(51)、通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)上端左侧的第一挡条(52)和第二挡条(53)、设置于所述第一安装板(51)上端右侧的第一推动气缸(54)以及与所述第一推动气缸(54)的输出轴端相连接的推动块(55)；

所述抓取机构(6)包括支撑架(61)、垂直固定于所述支撑架(61)上端的平行板(62)、通过螺栓紧固于所述平行板(62)右侧表面的两条第一滑轨(63)、滑动设置于所述第一滑轨(63)处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板(64)、通过气缸固定板固定于所述支撑架(61)顶部的第二推动气缸(65)、固定于所述移动板(64)的左侧面上端且与第二推动气缸(65)的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板(64)前侧的升降安装板(66)、通过螺栓紧固于所述升降板(66)前侧的两条第二滑轨(67)、滑动设置于所述第二滑轨(67)处的第二滑块(68)、通过螺栓紧固于两个第二滑块(68)前侧的升降座(69)、固定于所述升降板(66)顶部的第一伺服电机(610)、与所述第一伺服电机(610)的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠(611)、固定于所述升降座(69)前侧的升降块(612)以及设置于所述升降块(612)下端的气动手指(613)；

所述转动固定机构(7)包括固定壳(71)、设置于所述固定壳(71)内部的转动盘(72)、固定于所述转动盘(72)的底部且延伸至所述第二平台(2)下端的转动轴(73)、套设于所述转动轴(73)底部的第一锥齿轮(74)、通过固定架固定于所述第二平台(2)下端的第二伺服电机(75)以及与所述第二伺服电机(75)的输出轴端相连接的第二锥齿轮(76)，所述第一锥齿轮(74)与所述第二锥齿轮(76)相适应；

所述固定壳(71)为圆筒状结构，所述固定壳(71)的顶部呈敞口状，所述固定壳(71)的底部为封闭状，所述固定壳(71)的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘(72)为圆柱状，所述转动轴(73)包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘(72)的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘(72)的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘(72)的上端还设置有固定部件(77)，所述固定部件(77)的上部延伸至所述固定壳(71)的上端，所述固定部件(77)包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳(71)的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B(9)套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。

2.根据权利要求1所述的一种精密轴承装配设备，其特征在于：所述第一安装板(51)为方形板状结构，所述第一档条(52)与所述第二档条(53)呈平行设置，所述第一档条(52)位于所述第二档条(53)的前侧，所述第一安装板(51)的中间部位具有一条水平方形的第一滑槽，所述第一滑槽位于所述第一档条(52)和第二档条(53)之间，所述第二档条(53)处还具有一入料口，该入料口与送料机构(4)的出料端相连接；

所述第一推动气缸(54)通过螺栓紧固于所述第一安装板(51)的上端，所述推动块(55)为“L”形结构，在推料机构(5)将轴承件A(8)推动至第一安装板(51)的左侧末端时，推动块(55)的一端与第二档条(53)的右侧端部相接触。