[发明专利]一种精密轴承装配设备

说明书

本发明涉及机械设备领域，本发明提出一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构。该种自动化装配方式有利于提高生产效率，同时也提高了装配精确度，使得成品率大大提升。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种精密轴承装配设备。

背景技术

轴承在生产过程中需要对其进行装配，但是传统的装配工序大多采用人工进行辅助安装，这在很大程度上降低了生产效率，同时，装配成品率也不是特别高。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密轴承装配设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精密轴承装配设备，包括第一机架、设置于所述第一机架后侧的第二机架、通过螺栓紧固于所述第一机架上端的第一平台、通过螺栓紧固于所述第二机架上端的第二平台和固定于所述第二平台上端的振动送料盘，还包括固定于所述第一平台上端的送料机构、设置于所述送料机构末端右侧的推料机构、设置于所述推料机构左侧的抓取机构以及设置于所述送料机构前端的转动固定机构；所述振动送料盘的出料口端连接有出料轨道，所述出料轨道与所述振动送料盘相切，所述送料机构为直振送料器；

所述推料机构包括固定支架、固定于所述固定支架上端的第一安装板、通过螺栓紧固于所述第一安装板上端左侧的第一挡条和第二挡条、设置于所述第一安装板上端右侧的第一推动气缸以及与所述第一推动气缸的输出轴端相连接的推动块；

所述抓取机构包括支撑架、垂直固定于所述支撑架上端的平行板、通过螺栓紧固于所述平行板右侧表面的两条第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧面的移动板、通过气缸固定板固定于所述支撑架顶部的第二推动气缸、固定于所述移动板的左侧面上端且与第二推动气缸的输出轴端相连接的推动座、固定于所述移动板前侧的升降安装板、通过螺栓紧固于所述升降板前侧的两条第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨处的第二滑块、通过螺栓紧固于两个第二滑块前侧的升降座、固定于所述升降板顶部的第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器相连接的第一丝杠、固定于所述升降座前侧的升降块以及设置于所述升降块下端的气动手指；

所述转动固定机构包括固定壳、设置于所述固定壳内部的转动盘、固定于所述转动盘的底部且延伸至所述第二平台下端的转动轴、套设于所述转动轴底部的第一锥齿轮、通过固定架固定于所述第二平台下端的第二伺服电机以及与所述第二伺服电机的输出轴端相连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相适应；

所述固定壳为圆筒状结构，所述固定壳的顶部呈敞口状，所述固定壳的底部为封闭状，所述固定壳的底部中间部位凹设有第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽的中间部位穿设有第一圆形通孔，所述转动盘为圆柱状，所述转动轴包括第一转动杆和固定于所述第一转动杆下端的第二转动杆，所述第一转动杆的直径大于所述第二转动杆的直径，所述第一转动杆的顶部与所述转动盘的下表面相连接，所述第二转动杆与所述第一圆形通孔相适应，所述第一圆形凹槽内嵌设有轴套，所述第一转动杆的外壁与轴套的通孔内壁相适应；所述转动盘的上表面中间部位凹设有卡接槽，所述卡接槽为正方形结构，所述转动盘的上端还设置有固定部件，所述固定部件的上部延伸至所述固定壳的上端，所述固定部件包括固定主体，所述固定主体为圆盘状结构，所述固定主体的直径小于所述固定壳的直径，所述固定主体的下表面中间部位焊接有卡接块，所述卡接块卡接至所述卡接槽内，所述固定主体的上端凸出有固定块，所述固定块为正方形结构，轴承件B套设于固定块的外部且固定于所述固定主体的上端。