[发明专利]一种自动间距下液遥控船有效
申请号: | 201911115999.3 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110949621B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 黎敏 | 申请(专利权)人: | 中船重工(上海)节能技术发展有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H21/17;C02F1/00 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 200001 上海市黄*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 间距 遥控 | ||
1.一种自动间距下液遥控船,包括有船体和舵机,所述船体内右侧设有舵机,其特征在于,还包括有供电组件、为该船提供动力的动力装置、受联动驱动该船行进的随动装置和受联动驱动的下液装置,所述船体内右侧壁设有供电组件,所述船体内下侧设有动力装置,所述船体内至外设有随动装置,所述动力装置与所述随动装置连接,所述船体内上侧壁设有下液装置,所述下液装置与动力装置连接;所述动力装置包括有第一轴承座、曲轴、驱动电机、连杆和连接轴,所述船体内下壁左右两侧均连接有第一轴承座,所述第一轴承座之间连接有曲轴,所述曲轴右侧连接有所述随动装置的传动部件,所述船体内左壁设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述曲轴左端连接,所述曲轴的曲柄节内均旋转式连接有连杆,所述连杆上端连接有连接轴,所述连接轴上端连接于所述下液装置的升降部件连接;所述随动装置包括有连接块、转轴、单槽皮带轮、双槽皮带轮、传动带和螺旋桨,所述船体下侧壁右方前后两侧连接有两组连接块,所述连接块左侧均连接有转轴,所述转轴上均连接有单槽皮带轮,所述动力装置的输出部件右侧连接有双槽皮带轮,所述每组单槽皮带轮和所述双槽皮带轮之间均连接有传动带,所述转轴均伸出所述船体右侧,所述转轴右端均连接有螺旋桨;所述下液装置包括有料箱、中间管、分液管、固定杆、导套、导轨和传液活塞块,所述船体内壁上侧连接有料箱,所述料箱下侧壁内连接有四个中间管,所述中间管前后两侧均连接有分液管,所述分液管伸出所述船体,所述船体内壁中部连接有四组八个固定杆,每组前后分布的固定杆之间均连接有导套,所述导套内滑动式连接有导轨,所述导轨下端连接在所述动力装置的升降部件上端,所述中间管内均滑动式放置有传液活塞块,所述传液活塞块下侧分别连接在所述导轨上端;还包括有能够调节下液量的调节装置,调节装置包括有安装箱、调节电机、传动轴、第二轴承座、凸轮、活动密封板、控量活塞柱、第一弹性件、第二弹性件、棘轮逆止器、橡胶轮和L形块,所述下液装置中设有调节装置,所述中间管内上侧均连接有安装箱,所述料箱右侧连接有调节电机,所述调节电机输出轴左端连接有传动轴,所述传动轴伸进所述料箱内,所述传动轴伸进安装箱内,所述安装箱左右两侧均连接有第二轴承座,所述传动轴伸进第二轴承座内,所述传动轴位于安装箱内的位置均连接有凸轮,所述安装箱前后两侧均通过密封件接触连接的方式放置有活动密封板,每个所述安装箱内的所述活动密封板下侧均连接有控量活塞柱,所述导轨前侧均开有安装槽,所述控量活塞柱通过密封件接触连接的方式伸出所述传液活塞块,所述控量活塞柱下端连接有第一弹性件,所述第一弹性件下端连接在所述导轨内的所述安装槽内壁上,所述传液活塞块下侧前方连接有两组第二弹性件,两组所述第二弹性件之间连接有棘轮逆止器,所述棘轮逆止器的棘轮盘外周连接有橡胶轮,所述第二弹性件使所述橡胶轮与所述控量活塞柱接触,每个所述安装箱前后两侧均开有进液孔,所述活动密封板可以挡住所述进液孔,所述中间管内下壁前侧连接有L形块。
2.按照权利要求1所述的一种自动间距下液遥控船,其特征在于,所述棘轮逆止器为棘轮盘旋转式、棘爪和摆杆固定式逆止器。
3.按照权利要求2所述的一种自动间距下液遥控船,其特征在于,所述控量活塞柱为伞形。
4.按照权利要求3所述的一种自动间距下液遥控船,其特征在于,所述第一弹性件为弹簧,所述第二弹性件为弹簧。
5.按照权利要求4所述的一种自动间距下液遥控船,其特征在于,所述供电组件为充电电池、无线遥控模块和远端遥控器的集合,所述供电组件为该船提供能源、远程控制和数据处理;所述舵机、所述动力装置和调节装置均与所述供电组件有线路连接。
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