[发明专利]一种自动间距下液遥控船有效

专利信息
申请号: 201911115999.3 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110949621B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 黎敏 申请(专利权)人: 中船重工(上海)节能技术发展有限公司
主分类号: B63B35/00 分类号: B63B35/00;B63H21/17;C02F1/00
代理公司: 北京高航知识产权代理有限公司 11530 代理人: 乔浩刚
地址: 200001 上海市黄*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 间距 遥控
【说明书】:

发明涉及一种污水处理设备,尤其涉及一种自动间距下液遥控船。本发明的技术问题是如何提供一种不需要人工亲为使危险性小、效率高的自动间距下液遥控船。一种自动间距下液遥控船,包括有船体、舵机、供电组件等;所述船体内右侧设有舵机。本发明通过采用无人化遥控船来对大面积受污染水域进行处理剂投放的方式,能够在大量工作中解放人力,并且保证人员安全性,通过采用动力装置为下液装置和随动装置来使该船行进过程中才会进行下液的方式,能够使该船在停止时避免在同一位置一直下液,避免出现处理剂浪费的情况。

技术领域

本发明涉及一种污水处理设备,尤其涉及一种自动间距下液遥控船。

背景技术

在对大型污水处理池或者大面积受污染水体的水域进行投放处理剂时,目前采用的方法很多都是抛投、人工乘船投放等,但都难以脱离需要人力亲为,导致效率低下,并且在投放的过程中,受污染水体的有毒气体、挥发物质、意外落水事件也有可能发生,使人工参与具有很高的危险性;对于投放处理剂的质量来说也是很难使受污染水体受到均匀的投放。

针对目前所产生的问题,因此设计出一种不需要人工亲为使危险性小,效率高的一种自动间距下液遥控船,以应对受污染水体在实际投放处理剂时产生的问题。

发明内容

为了克服目前对于大面积受污染水体投放处理剂的方式存在人力亲为使得危险性高、效率低下的缺点,因此,本发明的技术问题是:提供一种不需要人工亲为使危险性小、效率高的自动间距下液遥控船。

本发明的技术实施方案为:一种自动间距下液遥控船,包括有船体、舵机、供电组件、为该船提供动力的动力装置、受联动驱动该船行进的随动装置和受联动驱动的下液装置,所述船体内右侧设有舵机,所述船体内右侧壁设有供电组件,所述船体内下侧设有动力装置,所述船体内至外设有随动装置,所述动力装置与所述随动装置连接,所述船体内上侧壁设有下液装置,所述下液装置与动力装置连接;在对受污染水体进行处理剂投放时,可以将所述船体放置在受污染水体上,将处理剂添加在所述下液装置的蓄液部件内,通过所述供电组件启动该船电源,并启动所述动力装置为该船提供动力,所述动力装置将带动所述随动装置使所述船体行进,同时所述动力装置也将带动所述下液装置为受污染水体投放处理剂,同时可以通过所述供电组件控制所述舵机使所述船体改变航向;若通过所述供电组件关闭动力装置,所述随动装置和所述下液装置也将停止工作。

更为优选的是,所述动力装置包括有第一轴承座、曲轴、驱动电机、连杆和连接轴,所述船体内下壁左右两侧均连接有第一轴承座,所述第一轴承座之间连接有曲轴,所述曲轴右侧连接有所述随动装置的传动部件,所述船体内左壁设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述曲轴左端连接,所述曲轴的曲柄节内均旋转式连接有连杆,所述连杆上端连接有连接轴,所述连接轴上端连接于所述下液装置的升降部件连接;在通过所述供电组件启动该船时,所述驱动电机将带动所述曲轴旋转,所述曲轴将通过所述随动装置的传动部件旋转,从而带动所述随动装置运动,所述曲轴旋转同时也将通过所述连杆和所述连接轴带动所述下液装置的升降部件进行升降运动,从而使所述下液装置进行下液;当通过所述供电组件断开该船的电源时,所述驱动电机将停止旋转,使所述曲轴、所述随动装置和所述下液装置停止运动。

更为优选的是,所述随动装置包括有连接块、转轴、单槽皮带轮、双槽皮带轮、传动带和螺旋桨,所述船体下侧壁右方前后两侧连接有两组连接块,所述连接块左侧均连接有转轴,所述转轴上均连接有单槽皮带轮,所述动力装置的输出部件右侧连接有双槽皮带轮,所述每组单槽皮带轮和所述双槽皮带轮之间均连接有传动带,所述转轴均伸出所述船体右侧,所述转轴右端均连接有螺旋桨;所述动力装置的输出部件在旋转时将带动所述双槽皮带轮旋转,所述双槽皮带轮将通过两组所述传动带、两组所述单槽皮带轮和两组所述转轴分别带动两组所述螺旋桨旋转,从而使所述螺旋桨驱动所述船体行进,当所述动力装置停止工作时,螺旋桨也将停止旋转。

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