[发明专利]一种轨道交通调试线路末端防冒进装置和方法

权利要求书

1.一种轨道交通调试线路末端防冒进装置，其特征在于：包括安装在车辆上的车载主机和安装在线路末端的地面终端；所述地面终端用于获取车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；所述车载主机包括：

通信模块，用于接收所述地面终端发送过来的车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；

判断模块，用于根据车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离，判断车辆是否冒进风险，并在判定车辆存在冒进风险时发出车辆冒进信号；

执行模块，用于当接收到判断模块发出的车辆冒进信号时，发出警报和/或使车辆紧急制动。

2.根据权利要求1所述的轨道交通调试线路末端防冒进装置，其特征在于：所述判断模块在当|s₁-s_ε|≤σ时，判定车辆存在冒进风险；其中v_t为车辆在t时刻的速度，S1为车辆距离所述地面终端的距离，a_ε为紧急制动减速度，σ为安全余量。

3.根据权利要求1或2所述的轨道交通调试线路末端防冒进装置，其特征在于：所述通信模块还用于发送检测数据包，所述检测数据包的内容包括设备识别号、数据发送序列、数据发出时刻和地面终端接收数据时刻；所述地面终端包括雷达通信模块和雷达测距测速模块；所述雷达通信模块用于接收所述通信模块发送过来的检测数据包，所述雷达测距测速模块用于根据下列公式计算车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离，并将车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离填入所述检测数据包后返回给所述通信模块：s_n＝[(t_n+1-t_n)]×v_E/2；s_n+1＝[(t_n+2-t_n+1)]×v_E/2；其中s_n为第n次测量时车辆距离所述地面终端的距离，t_n，1为第n次数据发出时刻，t_n，2为第n次地面终端接收数据时刻，v_E为电磁波速度，v为车辆的速度，n＝1,2,3…。

4.根据权利要求1或2所述的轨道交通调试线路末端防冒进装置，其特征在于：所述车载主机为便携式，安装在所述车辆的首端和/或末端。

5.一种轨道交通调试线路末端防冒进方法，包括如下步骤：

S1、车载主机接收由地面终端获取并发送过来的车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离；

S2、车载主机根据车辆的速度和车辆距离所述地面终端的距离，判断车辆是否存在冒进风险，若判定车辆存在冒进风险，则发出警报和/或使车辆紧急制动。

6.根据权利要求5所述的轨道交通调试线路末端防冒进方法，其特征在于，所述步骤S2中判断车辆是否存在冒进风险的具体方法是：当|s₁-s_ε|≤σ时，则判定车辆存在冒进风险；其中v_t为车辆在t时刻的速度，S1为车辆距离所述地面终端的距离，a_ε为紧急制动减速度，σ为安全余量。

7.根据权利要求5或6所述的轨道交通调试线路末端防冒进方法，所述步骤S1具体包括如下步骤：

S11、地面终端接收车载主机发送过来的检测数据包，所述检测数据包的内容包括设备识别号、数据发送序列、数据发出时刻和地面终端接收数据时刻；

S12、地面终端计算出车辆距离所述地面终端的距离以及车辆的速度：

S13、地面终端将车辆距离所述地面终端的距离和车辆的速度填入检测数据包中后，返回给车载主机。

8.根据权利要求7所述的轨道交通调试线路末端防冒进方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述地面终端根据如下公式计算出车辆距离所述地面终端的距离以及车辆的速度：s₁＝[(t₁₂-t₁₁)]×v_E/2；s₂＝[(t₂₂-t₂₁)]×v_E/2；其中s_n为第n次测量距离，t_n，1为第n次数据发出时刻，t_n，2为第n次地面终端接收数据时刻，v_E为电磁波速度，v为车辆的速度，n＝1,2,3…。